| 摘要 |
<p>Eine Handhabungsvorrichtung zur Zuführung und/oder Abführung von Werkstücken als Rohteil zu einer Bearbeitungs- oder Montageeinrichtung zu Bearbeitungs- und/oder Montagezwecken und zur Aufnahme von Werkstücken nach Bearbeitung und/oder Montage als Fertigteile besitzt eine Zuführposition (40), zumindest eine Zwischenposition (44) und eine Entnahmeposition (42), in der jeweils Werkstückträgerstapeleinheiten (18) aus übereinander angeordneten Werkstückträgern (16) vorhanden sind, wobei die Werkstückträger (16) wiederum mit den Werkstücken (12) bestückt sind. Eine Werkstückträgerhandhabungseinheit (20) entnimmt die Werkstückträger (16) in einer Aufnahmeposition und legt sie in einer Abnahmeposition nach Bearbeitung wieder ab, wobei diese Positionen über eine Steuereinrichtung definierbar sind. Eine derartige Vorrichtung trägt zur Stillstandszeitenreduzierung bei Bearbeitungsvorrichtungen bei und besitzt einen günstigen Einfluß auf die Taktzeitintervalle bei der Bearbeitung von Werkstücken.</p> |
