Device for forming a lining in a non accessable pipe

摘要

Die Vorrichtung (10) zum Montieren einer Innenbride (12) in einem nichtbegehbaren Rohr (14) weist ein in Rohrlängsrichtung ferngesteuert bewegbares Kanalroboterfahrzeug auf, an dem stirnseitig eine Arbeitseinheit (30) befestigt ist. Diese weist ein Aufnahmeelement (64) auf, das zum Halten der Innenbride (12) mittels der am Bridenband (108) befestigten Klammer (76) bestimmt ist. Weiter ist die Arbeitseinheit (30) an einem Halteelement (88) versehen, dessen Haltebacken (96) das Bridenband im Endbereich (108') erfassen. Durch Drehen des Halteelements (88) um die Längsachse (18') sowie Bewegen des Halteelements (88) und des Aufnahmeelements (64) in radialer Richtung gegen aussen, wird die Innenbride (12) aufgeweitet, bis sie an der Rohrinnenwand (14') anliegt. Nach dem Entriegeln eines Spannverschlusses (104') der Innenbride (12) wird diese von der Arbeitseinheit (30) freigegeben, welche nun für die Montage einer weiteren Innenbride (12) bereit ist. <IMAGE>