Device for inserting elongate items into clamps

摘要

Die Vorrichtung (10) ist zum Einsetzen von langgestreckten Gegenständen (20), wie Kabel oder Rohre in Klammern (18) bestimmt, die im Innern eines nichtbegehbaren Rohres (14) angeordnet sind. Die Vorrichtung weist ein Kanalroboterfahrzeug (22) mit einer daran angeordneten Arbeitseinheit (24) auf. Diese ist mit einem Setzkopf (44) versehen, der mittels eines Antriebs (46, 48) in radialer Richtung bewegbar ist. Der Setzkopf (44) weist zwei Reihen (56, 56') von je drei in Längsrichtung verlaufenden Aufnahmenuten (58, 58') auf. Diese sind zum Aufnehmen je eines Gegenstandes (20) bestimmt. Die mittleren Aufnahmenuten (58') sind an einem Setzelement (62) angeordnet, das über die benachbarten Aufnahmenuten (58) vorsteht und entgegen der Kraft einer Druckfeder (64) zurückdrängbar ist. Weiter ist die Arbeitseinheit (24) mit einer Führungseinrichtung (74) zum wenigstens annähernd parallelen Führen der Gegenstände (20) ausgerüstet. Mit der Vorrichtung (10) können bis zu drei Gegenstände (20) zusammen in einem einzigen Arbeitsgang in Klammern (18) eingesetzt werden. <IMAGE>