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Um ein Verfahren zur Drehzahlregelung von mehrzylindrigen Verbrennungsmotoren dahingehend weiterzubilden, dass sich auf einfache und kostengünstige Weise eine genaue und schnelle Erfassung der Drehzahl erreichen lässt, welche eine stabile Regelung auf eine konstante Drehzahl bei periodischen und vorübergehenden Drehzahlschwankungen ermöglicht, wird vorgeschlagen, dass der Zeitbedarf für eine festgelegte Folge aufeinanderfolgend abgetasteter Impulse kontinuierlich gemessen und zur Bildung von äquidistanten unkorrigierten Drehzahl-Istwerten (n) herangezogen wird, wobei die Anzahl der aufeinanderfolgend abgetasteten Impulse in Abhängigkeit der Zylinderzahl des Motors und der Anzahl der von dem Polrad die Umdrehung erzeugbaren Impulse festgelegt wird, dass der Zeitbedarf für die einer vollständigen Umdrehung des Polrads entsprechenden Anzahl an abgetasteten Impulsen gemessen und zur Bildung einer mittleren Drehzahl (N) herangezogen wird, dass die Differenz aus mittlerer Drehzahl (N) und einem jeden unkorrigierten Drehzahl-Istwert (n) zur Bildung korrigierter Drehzahl-Istwerte (x) geglättet und im Betrag begrenzt sowie zum unkorrigierten Drehzahl-Istwert (n) hinzuaddiert wird, und dass die korrigierten Drehzahl-Istwerte (x) mit dem vorgegebenen Drehzahl-Sollwert (w) verglichen und einem Regler (3) zugeführt werden, durch dessen Ausgangsgrösse (y) das Stellglied gesteuert wird.
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