发明名称 能量导引装置及方法
摘要 一种侵入性的设备,例如切片检查针、注射器或钻孔器,其藉由一例如雷射光束之能量光束,沿着一预先界定之观测路径导引朝向皮下(subsurface)目标。该设备配合一能量光束瞄准及导引系统使用,其在观测路径中导引能量光束朝向一目标。该设备包括一经皮肤接近皮下目标之装置,一能量传导之部位与一能量回应装置,其介于该经皮肤接近皮下目标装置与能量传导部位之间。本发明亦揭示一种使用该设备之方法,因此操作者监控能量回应装置以便观察该设备与预先界定之观测路径对准,此时该装置沿着朝向目标之观测路径经皮肤接近次皮下表面。
申请公布号 TW366288 申请公布日期 1999.08.11
申请号 TW087100851 申请日期 1998.01.23
申请人 明瑞公司 发明人 约翰C.麦尼尔尼;麦克K.兰迪
分类号 A61B19/00;A61M25/00 主分类号 A61B19/00
代理机构 代理人 陈长文 台北巿敦化北路二○一号七楼
主权项 1.一种在能量光束被导引至人体中一预定目标处 之系统中 被用以藉由贯穿人体表面而到达该预先选定目标 之侵入性 设备,其中该能量光束在所需之贯穿点处投射在人 体表面 上,以及其中该能量光束之方向显示出侵入性设备 所需之 角度及轴线以贯穿人体,该侵入性设备包含:一加 长之能 量传导部位,其具有一最远端及一最近端,该加长 能量传 导部位在最近端处承接能量光束并将之传导至最 远端;一 用以经皮肤接近该目标之装置;与一能量回应装置 ,其介 于该经皮肤接近目标之装置与该能量传导部位之 最远端之 间,该能量回应装置在该经皮肤接近目标之装置与 能量光 束轴线对准时发射出可见光。2.根据申请专利范 围第1项之侵入性设备,其中该经皮肤 接近目标之装置与加长之能量传导部位同轴共线 。3.根据申请专利范围第1项之侵入性设备,其中该 能量光 束包括可见光,与其中该加长之能量传导装置具有 一能量 传导通道以传导该可见光,与其中该能量回应装置 系回应 该可见光。4.根据申请专利范围第3项之侵入性设 备,其中该可见光 为雷射光。5.根据申请专利范围第1项之侵入性设 备,其中该侵入性 设备为一切片检查设备以及该经皮肤接近目标之 装置为接 合至该切片检查设备之切片检查针头。6.根据申 请专利范围第1项之侵入性设备,其中该侵入性 设备系一注射器,该经皮肤接近目标之装置系一接 合至该 注射器之针头。7.根据申请专利范围第1项之侵入 性设备,其中该侵入性 设备系一穿孔器,该经皮肤接近目标之装置系一钻 头。8.根据申请专利范围第1项之侵入性设备,其中 该经皮肤 接近目标之装置系一针头。9.根据申请专利范围 第1项之侵入性设备,其中该经皮肤 接近目标之装置系一穿孔套管。10.根据申请专利 范围第1项之侵入性设备,其中该经皮肤 接近目标之装置系一钻头。11.根据申请专利范围 第1项之侵入性设备,其中该经皮肤 接近目标之装置系一穿孔装置。12.根据申请专利 范围第1项之侵入性设备,其中该目标系 选自包括哺乳动物肿瘤以及哺乳动物组织块之群 组。13.根据申请专利范围第1项之侵入性设备,其 中该加长之 光线传导部位系一中空不透光之圆柱体。14.一种 一之用以将针头插入人体中设备及一之用以导引 入射光束朝向人体中预定设定点映像系统之组合, 该设备 包括:一加长之光线传导部位,其具有一最远端及 一最近 端,并用以在该最近端处承接入射光束以及将之传 导至该 最远端;一针头部位,具与该加长之光线传导部位 同轴共 线;与一光线回应装置,其介于该针头部位与加长 之光线 传导部位最远端之间,以便在该加长之光线传导部 位与入 射光束轴线对准时发射可见光。15.根据申请专利 范围第14项之组合,其中该设备系一切 片检查针头。16.根据申请专利范围第15项之组合, 其中该切片检查针 头包含一穿孔套管及一探针。17.一种用以监控一 设备与一可见光束对准之方法,该方 法之步骤包括:a)提供一可见光束;b)提供一设备,其 具 有一加长之光线传导部位,该部位具有一最远端及 一最近 端,并在该最近端处承接可见光束以及将之传导至 最远端 ;一贯穿部位,其与该光线传导部位同轴共线;一光 线发 射装置,其介于该贯穿部位与光线传导部位之最远 端之间 ,以便在该贯穿部位与可见光束轴线对准时发射可 见光; c)监控该光线发射装置;d)相对于该可见光束调整 设备之 位置,以使该光线发射装置发射出可见光。18.根据 申请专利范围第17项之方法,其中该监控步骤系 由人们来完成。19.根据申请专利范围第17项之方 法,其中该监控步骤系 由电子装置来执行。20.根据申请专利范围第17项 之方法,其另包括之步骤系 维持该设备相对于可见光束之位置,以使可见光自 该光线 发射元件处连续发射。21.一种用以沿着一先行设 定之路径于先行设定之贯穿角 度贯穿一表面下目标之设备,该设备包括:一装置, 其用 以在该设备之一端处贯穿表面;一加长之能量传导 部位, 其位于该设备之另一端并接合至该穿孔及贯穿装 置;一装 置,其用以在该能量传导部位与装置之间发射可见 光,以 便贯穿一表面;与该加长之能量传导部位包含一直 线伸展 之能量传导通道,其自该能量传导部位之最近端处 伸展并 终止该装置中以便发射可见光,该直线伸展之能量 传导通 道系与该装置同轴共线以便贯穿一表面。22.根据 申请专利范围第21项之设备,其中该用以贯穿之 装置系一针头。23.根据申请专利范围第21项之设 备,其中该用以贯穿之 装置系一钻头。24.根据申请专利范围第21项之设 备,其中该加长之能量 传导部位包含驱动贯穿装置朝向目标之装置。25. 根据申请专利范围第24项之设备,其中该用以驱动 之 装置系一钻孔器马达。26.根据申请专利范围第21 项之设备,其中该加长之能量 传导部位系一握把,该直线伸展之能量传导通道系 一位于 该握把中之圆柱开口,其自该握把之最近端处伸展 之该装 置以便发射可见光。27.根据申请专利范围第21项 之设备,其中该光线发射装 置系一连接毂。28.根据申请专利范围第27项之设 备,其中该连接毂由透 明之塑胶材料制成。29.一种在侵入性疗程中沿着 侵入性设备一先行设定之路 径准确的导引之方法,其中该设备系轴线插入人体 中,该 方法之步骤包括:以一光束照射出该先行设定之路 径;使 该光束进入该侵入性设备,使该设备与被照射出之 先行设 定路径轴线对准时,可见光自一由该设备所承载之 感测装 置中发射;将该设备与光束轴线对准使可见光自该 设备发 射;沿着先行设定之路径移动已对准之设备,同时 藉由监 控该设备所发射可见光而保持该设备与光束轴线 对准;与 将已对准之设备插入人体中,同时藉由监控该设备 所发射 之可见光而保持该设备与光束轴线对准。30.一种 在包含一用以导引能量光束在人体中一预先选定 之目标处装置之系统中被用以藉由贯穿人体表面 而到达该 预先选定目标之侵入性设备,其中该能量光束在所 需之贯 穿点处投射在人体表面上,以及其中该能量光束之 方向显 示出侵入性设备所需之角度及轴线以贯穿人体,该 侵入性 设备包含:一加长之能量传导部位,其具有一最远 端及一 最近端,该加长能量传导部位在最近端处承接能量 光束并 将之传导至最远端;一用以经皮肤接近该目标之装 置;与 一能量回应装置,其介于该经皮肤接近目标之装置 与该能 量传导部位之最远端之间,该能量回应装置显示该 用以经 皮肤接近该目标与该能量光束之间的适当对准。 31.一种对准一光束与一系统中之设备之方法,该系 统包 含提供一光束之装置,该设备具有一由该设备所承 载之感 测装置及一该光束之射入点,该方法之步骤包括:a) 提供 该光束;b)以一种方式设置该设备,使该光束经由该 射入 点进入该设备内;及c)观察该感测装置之反应,该反 应可 显示该光束与该设备间为对准与否。32.根据申请 专利范围第31项之方法,更包含调整该设备 之位置的步骤,使得于观察该感测装置反应之步骤 期间且 显示不对准时,该感测装置可显示该光束与该设备 间的适 当对准。33.一种适于与一光束对准之设备,该设备 包含:一设备 本体,其具有一该光束之射入点;一感测装置,为该 设备 本体所承载,该感测装置与该光束之设入点相间隔 ,并可 显示该设备与该光束间为对准与否;及一传导装置 ,其与 该设备本体相关联,用以自该射入点导引该光束至 该感测 装置。34.根据申请专利范围第33项之设备,其中该 传导装置包 含一在该设备本体内之加长光线传导通道。图式 简单说明 :第一图概要显示一能量源,其配合本发明使用沿 着一预 先设定之路径发射能量光束至皮下之目标;第一图 A系欲 贯穿表面之顶视图;第二图概要显示根据本发明之 侵入性 设备,其配合第一图之能量源使用;第二图A系第二 图中 能量传导部位最近端之正视图;第三图A说明本发 明能量 传导部位长度l与直径d之间的关系;第三图B说明本 发明 能量传导部位在d减少时,长度l与直径d之间的关系 ;第 三图C说明本发明能量传导部位在l增加时,长度l与 直径d 之间的关系;第四图系根据本发明较佳具体实施例 之切片 检查设备之正视图;第五图系自第四图中相反方向 观视之 切片检查设备之正视图;第六图系第五图切片检查 设备之 侧边剖视图;第七图系根据本发明另一具体实施例 之穿孔 设备之侧边部份剖视图;第七图A系第六图中穿孔 设备能 量传导部位之正视图;第八图系根据本发明切片检 查设备 之侧视图,其显示自探针处分离之设备套管;与第 九图显 示当切片检查设备贯穿人体表面之正视图。
地址 美国