| 摘要 |
<p>Es wird ein fahrbares Gerät (10) mit mindestens einem Rad (14) beschrieben, das um eine Radachse (12) drehbar ist. An der Radachse (12) ist ein Geräte-Grundkörper (16) pendelnd gelagert. Schwingbewegungen des Grundkörpers (16) um die Radachse (12) werden mittels eines Kompensationsgewichtes (68) ausgeglichen, das mittels eines Reglers (56) definiert aus der normalen Ruheposition herausbewegbar ist. Am Grundkörper (16) ist zum Antrieb des mindestens einen Rades (14) des fahrbaren Gerätes (10) eine Antriebseinrichtung (18) vorgesehen. Die Radachse (12) weist mindestens ein Differential (20) auf, das mit der Antriebseinrichtung (18) wirkverbunden ist und das zwischen dem mindestens einen Rad (14) und einem zugehörigen Ritzel (36) angeordnet ist, das mit dem zugehörigen Regler (56) und mit dem entsprechenden Kompensationsgewicht (68) oder mit dem vom jeweiligen Regler (56) gebildeten Kompensationsgewicht (68) wirkverbunden ist.</p> |
