机器人系统

摘要

一个组合式机器人系统装有存储每个部件任务信息的存储装置和识别每个部件任务的识别装置。还有连接状态探测装置、存储装置和判断装置,连接状态探测装置用于探测每个部件连接状态,存储装置用于存储每个种类每个部件连接状态,所说种类是按照每个部件的连接状态将机器人系统的结构分为类别,判断装置用于判断所装配机器人系统属于那个种类。因此机器人系统能够自动识自己的结构,简化装配工作。

主权项

1．由连接多个部件装配而成的机器人系统包括：安装在每一个部件里的存储装置，该存储装置用以存储表明每一个部件任务的任务信息；从所说的每个部件的所说的存储装置里读取任务信息的识别装置，该识别装置依据所读取的信息识别所说的每个部件的任务。