| 摘要 |
<p>Das erfindungsgemäße Verfahren betrifft ein Verfahren zur Stabilisierung eines Fahrzeuges im Sinne einer Umkippvermeidung. Hierzu wird in Abhängigkeit einer Größe, die beschreibt, ob für das Fahrzeug eine Kipptendenz um eine in Längsrichtung des Fahrzeuges orientierte Fahrzeugachse vorliegt, und die wenigstens in Abhängigkeit einer das Radverhalten wenigstens eines Rades beschreibenden Größe ermittelt wird, oder in Abhängigkeit eines Vergleiches, der in Abhängigkeit einer die Querdynamik des Fahrzeuges beschreibenden Größe und eines charakteristischen Wertes, der wiederum in Abhängigkeit einer Größe ermittelt wird, die die momentanen Reibverhältnisse beschreibt, durchgeführt wird, eine Strategie zur Stabilisierung des Fahrzeuges aus wenigstens zwei unterschiedlichen Strategien ausgewählt.</p> |
