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<p>Eine Stabilisiervorrichtung für Schiffsbewegungen hat verstellbare Stabilisierflossen, Antriebseinrichtungen (37), mittels denen die Position der Stabilisierflossen verstellbar ist, eine Steuereinrichtung (23 bis 37), mittels der den Sollpositionen der jeweiligen Stabilisierflosse entsprechende Steuersignale erzeug- und an die jeweilige Antriebseinrichtung (37) anlegbar sind, und eine Meßeinrichtung, mittels der Rollbewegungen eines Schiffes erfaß-, den erfaßten Rollbewegungen entsprechende Meßsignale erzeug- und an die Steuereinrichtung anlegbar sind. Zur Durchführung einer optimalen Stabilisierung ist die Steuereinrichtung so ausgebildet, daß ein Rollwinkel und eine Rollwinkelgeschwindigkeit und/oder eine Rollwinkelbeschleunigung als Meßgrössen separat erfaß- bzw. aus Meßgrössen separat ermittelbar sind, daß ein zur Kompensation der Rollbewegung des Schiffes in der Steuereinrichtung erzeugtes Steuersignal aus einer Rollwinkelkomponente und einer Rollwinkelgeschwindigkeitskomponente und/oder einer Rollwinkelbeschleunigungskomponente zusammensetzbar ist, und daß die Anteile der Rollwinkelkomponente und der Rollwinkelgeschwindigkeitskomponente und/oder der Rollwinkelbeschleunigungskomponente am Steuersignal frei vorgebbar sind.</p> |
