摘要 |
<p>L'invention concerne un système de recherche électronique (1) destiné à un outil (2) tel qu'une tondeuse à gazon ou un aspirateur. Dans ce système, un câble de délimitation (a) est placé de telle façon qu'il sépare une zone interne (A) d'une zone externe (C). Un premier générateur de signaux (3) alimente le câble de délimitation en courant (Ia) dont le champ magnétique (7) affecte une unité détectrice (8) située sur l'outil de telle façon que l'unité détectrice émette des signaux (9) à une unité de commande (10) qui dirige le mouvement de l'outil pour l'empêcher de sortir de la zone interne (A). Le courant (Ia) comporte au mois deux composantes CA (14, 15) de différentes fréquences. Au moins un autre câble, appelé câble de recherche (b, d, e), est placé à l'intérieur de la zone interne (A+B+D+E) de telle façon qu'il délimite une zone de recherche (B, D, E) et chaque câble de recherche (b, d, e) est respectivement alimenté par un générateur de signaux (3, 4, 5) avec un courant adapté (Ib, Id, Ie) dont les composantes CA (14, 15) sont virtuellement identiques aux composantes CA du câble de délimitation (a) mais où la direction du courant dans chacun des câbles de recherche alterne dans le temps en étant hors phase ou en phase avec la direction du courant dans le câble de délimitation (a) de telle façon que les champs magnétiques des différentes zones (A, B, C, D, E) qui sont respectivement séparés par chaque câble, vont créer au moins trois motifs temporels sensiblement uniques. Ainsi l'unité de commande peut séparer la zone interne (A), le zone externe (C) et au moins une zone de recherche (B, D, E).</p> |