发明名称 ATTITUDE GENERATING METHOD FOR INDUSTRIAL ROBOT
摘要
申请公布号 JPH11198073(A) 申请公布日期 1999.07.27
申请号 JP19980004308 申请日期 1998.01.12
申请人 YASKAWA ELECTRIC CORP 发明人 GOTO JUN;TOMITA KOJI
分类号 B25J9/10;B25J9/16;B25J9/22;G05B19/18;G05D3/12;(IPC1-7):B25J9/10 主分类号 B25J9/10
代理机构 代理人
主权项
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