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2112581.一种调整多相直流马达驱动器的方法,其中 多个电流以 换向的加到选取的马达线圈组上,包括:量度一第 一换向 加在多相直流马达第一组线圈上的电流;量度一第 二换向 加在多相直流马达第二组线圈上的电流;以及改变 该第一 换向加上电流的原始大小値至更为接近该第二换 向加上的 电流。2.如申请专利范围第1项所述之方法更包括: 量度一第三 换向加在多相直流马达第三组线圈上的电流;以及 改变该 第三换向加上电流的原始大小値至更为接近该第 二换向加 上的电流。3.如申请专利范围第1项所述之方法其 中该变更该第一换 向加上电流的步骤包括至少选择性的连接一具有 一电流路 径的活化装置,与连接到一反射功率电晶体中电流 的一活 化装置并联。4.如申请专利范围第3项所述之方法 其中该选择性的连接 一具有一电流路径的活化装置,与连接到一反射功 率电晶 体中电流的一活化装置并联的步骤,包括选择性的 将一具 第一通道宽度与长度比之调整FET与一具第二通道 宽度与 长度比之电流镜反射FET并联连接。5.一种调整具 多组马达绕阻式多相直流马达驱动器的方法 ,包括:换向的将驱动电流加到所选择之该马达绕 阻上; 量度至少两组该驱动电流的振幅;以及改变该至少 两组驱 动电流之一的振幅使得该至少两组驱动电流实质 上相等。6.如申请专利范围第5项所述之方法更包 括:量度另一换 向加在另组马达线圈上的电流;以及改变该另换向 加上的 电流使得该另一换向加上的电流与该至少两组驱 动电流实 质上相等。7.如申请专利范围第5项所述之方法其 中改变该至少两组 驱动电流之一的振幅使得该至少两组驱动电流实 质上相等 的步骤,包括至少选择性的连接一具有一电流路径 的活化 装置,与连接到为该驱动电流之一的反射及控制功 率电晶 体中电流的一活化装置并联。8.如申请专利范围 第7项所述之方法其中该至少选择性的 连接一具有一电流路径的活化装置,与连接到为该 驱动电 流之一的反射及控制功率电晶体中电流的一活化 装置并联 的步骤,包括选择性的将一具第一通道宽度与长度 比之调 整FET与一具第二通道宽度与长度比之电流镜反射 FET并联 连接。9.一种多相直流马达的操作电路包括:一控 制电流路径中 电流量的驱动电路包括与该驱动电路可连接的多 相直流马 达的相关线圈组;感测及控制该相关电流路径之一 电流的 多个电路;可程式化的电路连接调整至少感测电流 电路之 一以控制流经该多相直流马达至少一线圈组的电 流使得与 流过该多相直流马达至少另一线圈组的电流相等 。10.如申请专利范围第9项所述之电路其中该感测 及控制该 相关电流路径之一的电流之电路为FET装置。11.如 申请专利范围第10项所述之电路其中该FET装置并 联 连接,且该可程式化电路程式化的选取该FET装置以 控制 由该FET装置所提供的有效通道宽度。12.如申请专 利范围第10项所述之电路其中该FET装置并联 连接,且该可程式化电路以选择性的将一具第一通 道宽度 与长度比之调整FET与一具第二通道宽度与长度比 之电流 镜反射FET并联连接的方式,程式化的选取该FET装置 以控 制由该FET装置所提供的有效通道宽度。13.如申请 专利范围第9项所述之电路其中该多相直流马达 为一三相直流马达。14.如申请专利范围第9项所述 之电路其中该线圈组为"Y" 连接线圈。15.一种提供驱动信号给多相直流马达 定子线圈的马达驱 动电路,包括:一多个电流路径,每一路径连接于供 应电 压及参考电压之间,每一电流路径包括两个驱动电 晶体, 每一该定子线圈可连接于相关电流路径之该驱动 电晶体间 的节点;连接一换向器依序操作该驱动电晶体,其 中以一 预定的次序传送驱动电流至该定子线圈以供应用; 一多个 感测电晶体,每一连接以产生反射镜电流,在一相 关电流 路径上关联的驱动电晶体中反射一反射镜电流;对 该感测 电晶体反射镜电流的电路响应以控制在该相关电 流路径上 关联的驱动电晶体中电流的振幅;至少有一调整电 晶体, 每一并联连接至相关的该感测电晶体之一;以及连 接一可 程式化电路选择的活化该至少一调整电晶体以调 整与调整 电晶体至少之一关联的感测电晶体电流路径中镜 反射电流 的振幅。16.如申请专利范围第15项所述之马达驱 动电路其中该感 测及调整电晶体为FET装置。17.如申请专利范围第 15项所述之马达驱动电路其中该多 相直流马达为一三相马达。18.如申请专利范围第 17项所述之马达驱动电路其中该定 子线圈为连接成"Y"的构造。19.如申请专利范围第 18项所述之马达驱动电路其中该多 个电流路径包括三个电流路径及该多个感测电晶 体包括三 个感测电晶体。20.一种马达组件,包括:一具有多 个定子线圈的多相直 流马达;一多个电流路径,每一路径连接于供应电 压及参 考电压之间,每一电流路径包括两个驱动电晶体, 每一该 定子线圈可连接于相关电流路径之该驱动电晶体 间的节点 ;一换向器连接依序操作该驱动电晶体,其中以一 预定的 次序传送驱动电流至该定子线圈以供应用;一多个 感测电 晶体,每一连接以产生反射镜电流,在一相关电流 路径上 关联的驱动电晶体中反射一反射镜电流;对该感测 电晶体 反射镜电流的电路响应以控制在该相关电流路径 上关联的 驱动电晶体中电流的振幅;至少有一调整电晶体, 每一并 联连接至相关的该感测电晶体之一;以及连接一可 程式化 电路选择的活化该至少一调整电晶体以调整与调 整电晶体 至少之一关联的感测电晶体电流路径中镜反射电 流的振幅 。21.如申请专利范围第20项所述之马达组件其中 该感测及 调整电晶体为FET装置。22.如申请专利范围第20项 所述之马达组件其中该多相直 流马达为一三相马达。23.如申请专利范围第22项 所述之马达组件其中该定子线 圈为连接成"Y"的构造。24.如申请专利范围第20项 所述之马达组件其中该多个电 流路径包括三个电流路径及该多个感测电晶体包 括三个感 测电晶体。图式简单说明:第一图为依据本发明较 佳实施 多相直流马达及驱动器电路结合可调整电流感测 电晶体之 部分电气概要图。第二图为如第一图所述依据本 发明较佳 实施例使用于多相直流马达及驱动器电路类型调 整装置之 典型配置电气概要图。第三图为如第二图所述用 于控制调 整装置调整电晶体之一的开关电气概要图。第四 图为一流 程图说明如第一图所述,依据本发明较佳实施例使 用于多 相直流马达及驱动器电路电流流路等化的步骤及 方法。第 五图为依据本发明较佳实施例,包括可调整电流感 测电经 晶体的电气驱动电路之部分电气概要图。 |
