摘要 |
<p>Referenzierverfahren für eine Maschine oder Anlage zur Bearbeitung länglicher, bahn- und/oder strangartiger Objekte, insbesondere in einer Druckmaschine zum Bedrucken von Papierbahnen, wobei die Objekte vor ihrer Bearbeitung in die Maschine eingezogen werden, und die Maschine oder Anlage eine Mehrzahl beweglicher Funktionskomponenten für die Objektbearbeitung aufweist, die entsprechend einem internen Maschinen- oder Anlagenkoordinatensystem durch miteinander synchronisierbare Antriebseinheiten bewegbar sind, die über Sensoren für Istwerte der Position, Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung der Funktionskomponenten und/oder Antriebseinheiten nach darin intern erzeugten Sollwerten und/oder Leitsollwerten aus einer übergeordneten Leitsteuerung rechnergestützt geregelt werden, wobei mit dem Einziehen des oder der Objekte und/oder dem Beschleunigen der Funktionskomponenten auf ihre Arbeitsgeschwindigkeiten ein Bezug beziehungsweise eine Referenz und/oder eine Synchronisation zwischen den angetriebenen Funktionskomponenten der Maschine oder Anlage hergestellt werden. <IMAGE></p> |