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<P>Il comprend un dispositif d'entraînement en rotation pour la pièce à usiner (2), au moins une tête d'usinage (3), des éléments de pression (4) disposés sur la tête d'usinage et un dispositif d'entraînement en oscillation. La tête d'usinage présente, en tant qu'éléments de pression, plusieurs poussoirs (6, 6') disposés juxtaposés dans la direction périphérique ainsi que dans le même plan d'usinage, qui sont orientés par rapport à l'axe de rotation (7) de la pièce à usiner et qui, désaccouplés cinématiquement les uns des autres, radialement mobiles, s'appliquent avec une force de pression donnée, contre la surface périphérique à usiner de la pièce.</P>
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