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<P>Un dispositif d'aide à la navigation aérienne, embarqué à bord d'un aéronef, reçoit sur une entrée des indications d'état représentant sa position spatiale et son vecteur vitesse, et stocke une représentation 3D du relief survolé. Il comprend des moyens de traitement qui définissent, en fonction des indications d'état, un secteur d'exploration rapporté à l'avion, et calculent dans ce secteur un contour en fonction de l'intersection de ce secteur avec le relief, en vue de son affichage. Ledit secteur est défini par une nappe de lignes de trajectoire obtenues à partir du vecteur vitesse et de vecteurs auxiliaires calculés par décalage du vecteur vitesse de l'aéronef selon une loi de balayage angulaire choisie.</P>
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