摘要 |
<p>L'invention concerne un dispositif (10) d'installation d'éléments de fixation dont la tête utilise un mécanisme d'entraînement (14) pivotant. Le pivot est du type à crémaillère. Le mécanisme d'entraînement (14) peut pivoter entre une position de réception dans laquelle un élément de fixation (22) est chargé dans le mécanisme d'entraînement (14) et une position d'installation dans laquelle le mécanisme d'entraînement (14) fixe l'élément de fixation (22) dans une surface (27) de travail. La tête comprend également un organe de guidage (12) des éléments de fixation, lequel est pourvu de mâchoires (36) qui alignent l'élément de fixation à introduire dans le mécanisme d'entraînement. Un système d'alimentation (16) est utilisé pour introduire chacun des éléments de fixation dans l'organe de guidage (12) des éléments de fixation. Des capteurs (72) sont utilisés pour détecter la position de pivot du mécanisme d'entraînement (14) ainsi que la présence d'un élément de fixation (22) dans le mécanisme d'entraînement (14).</p> |