一种环场图像式虚拟环境接图系统和方法

摘要

一种把相邻几张图像接成一张大的全景环场图的系统和方法,用于利用全景图构造出虚拟环境,该方法包括如下步骤:扭曲或投影所输入的图像到一特殊的数字模型,然后从第一张扭曲过的图像和第二张扭曲过的图像直到最后一张图像中个别寻找有用的垂直边或水平边并记录其位置,可从这些边的位置找出一组可能的对应解。再利用相关性匹配很快确定最佳接合点,以把相邻的两张图接在一起。跟传统方法相比,在速度和稳定度上都有明显改善。

主权项

1．一种把一第一图像和一第二图像图形接合在一起的方法，该方法至少包括如下步骤：将第一图像和第二图像扭曲到一代表全景环场图像的数学模型；检测出扭曲过的第一图像的一第一垂直或水平边，以及对应的扭曲过的第二图像的一第二垂直或水平边；从这些检测出来的第一和第二边记录它们的数据及位置坐标；从这些第一和第二边的数据及位置坐标找出一组可能的对应解；以及利用这些可能的对应解确定出一最佳的接合点对应解，以将两张图像接合起来。