摘要 |
<p>Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Bestimmen der Rad-und/oder Achsgeometrie von Kraftfahrzeugen in einem Messraum mittels einer optischen Messeinrichtung mit mindestens zwei Bildaufnahmeeinrichtungen, die aus zumindest zwei unterschiedlichen Perspektiven eine Markierungseinrichtung einschliesslich mindestens eines an jedem Rad (5) angeordneten Radmerkmals erfasst, und mit einer Auswerteeinrichtung. Bei relativ einfachem Aufbau der Vorrichtung und einfacher Bedienung werden die Rad- und Achsgeometriedaten dadurch gewonnen, dass die Markierungseinrichtung (3,4, 7,8) weiterhin mindestens ein Karosseriemerkmal (7) und eine Bezugsmerkmalsanordnung (3) mit mindestens drei Bezugsmerkmalen (4) aufweist. Der Messraum wird zwischen der Bezugsmerkmalsanordnung und der Fahrbahnebene aufgespannt. Die Lage der Bezugsmerkmale (4) in dem Messraum ist in der Auswerteeinrichtung bekannt. Die Erfassung der Markierungseinrichtung (3,4, 7,8) erfolgt während der Vorbeifahrt des Kraftfahrzeuges, wobei das mindestens eine Radmerkmal (8) zur Bestimmung einer Radebene in mindestens drei unterschiedlichen Drehstellungen des Rads (5) und das mindestens eine Karosseriemerkmal (7) gleichzeitig zum Bestimmen der Fahrzeugbewegungskoordinaten erfasst werden. Mittels der Auswerteeinrichtung ist aus der relativen Lage der Radebene zu den Fahrzeugbewegungskoordinaten zumindest die Rad- und/oder Achsgeometrie bestimmbar.</p> |