| 发明名称 | 激光导引式物料搬运、码垛装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种激光导引式物料搬运、码垛装置。包括自动导引车和机械手两个部分,自动导引车的导引机构采用激光导引技术,其特征在于激光自动导引车和机械手为空间有机叠合而成,激光自动导引车可作为固定平台,机械手带有可固定基座,激光自动导引车和机械手之间采用螺钉固定连接,机械手为六自由度关节型机械手。产品具有平面柔性行走路径,同时,其上的机械手可按实际需要,改变工件的姿态,完成工件的空间柔性搬运。 | ||
| 申请公布号 | CN2328020Y | 申请公布日期 | 1999.07.07 |
| 申请号 | CN97246543.X | 申请日期 | 1997.12.27 |
| 申请人 | 云南昆船设计研究院 | 发明人 | 张正义;曾振华 |
| 分类号 | G01S5/08;B65G57/00;B65G59/00 | 主分类号 | G01S5/08 |
| 代理机构 | 云南协立专利事务所 | 代理人 | 旃习涵;吴平 |
| 主权项 | 1、一种激光导引式物料搬运、码垛装置，包括自动导引车和机械手两个部分，自动导引车的导引机构采用激光导引技术，即构成激光导引车(LGV)，其特征在于激光自动导引车和机械手为空间有机叠合而成，激光自动导引车可作为固定平台，机械手带有可固定基座，激光自动导引车和机械手之间采用螺钉固定连接，机械手为六自由度关节型机械手。 | ||
| 地址 | 650051云南省昆明市人民东路81号 | ||