具有电致回缩制动元件的执行器

摘要

一个电气－机械执行器在施加以电力时使安装在执行器上的外部装置保持在一运行位置,并当电力切除时使外部装置回复到一不执行位置。执行器包括一个外壳和一个装在其上的可旋转的输出联轴器。输出联轴器是设计成与外部装置相连接并使它在运行位置与不执行位置之间移位。外壳中装有一驱动装置用来对输出联轴器施加一转矩使它在驱动装置通电时在不执行位置与运行位置之间移位。还设有一转矩传递装置用来传递和改变从驱动装置输给输出联轴器的转矩。

主权项

1．一个用来使其上所连接的外部装置在施加电源时保持在一运行位置和在电源切断时回复到一不执行位置的电气-机械执行器含有：一个外壳；一个装在所述外壳上能转动的并与外部装置相连接的输出联轴器，所述的输出联轴器适宜于使外部装置在运行位置与不执行位置之间移位；一个装在所述外壳上的驱动装置，当驱动装置得电后向所述的输出联轴器提供一转矩使外部装置在不执行位置与运行位置之间移位；一个用来传递和改变从所述驱动装置输给所述输出联轴器的转矩的转矩传递装置，所述的转矩传递装置位于和啮合在所述驱动装置和所述输出联轴器之间；一个连接在所述转矩传递装置上并当所述执行器的电力切断时通过所述传递装置施加一回缩力使外部装置回复到不执行位置的回缩装置；以及一个用来在所述驱动装置上施加一制动力的压电制动装置，当制动装置通电时使输出联轴器克服由回缩装置所作用的回缩力而保持在所述运行位置，并在所述制动装置失电后使制动力释放。