一种模特机器人

摘要

一种模特机器人,壳体18固定在底座8上。肩关节驱动器4安装在肩部,并通过肩关节传动盘5与大臂骨架6相连。肘关节驱动器7固定在大臂骨架6的下端。腰关节驱动器12、胯关节驱动器11、膝关节驱动器10分别安装在腰部、胯部和膝部。小腿骨架9固定于小腿中。光敏传感器1、发声装置3分别安装于眼部和嘴部。可编程控制器13、电源驱动装置14及回路板15装于胸部和腹部。本实用新型展示效果好,花费低。

主权项

1．一种模特机器人，其特征在于：包括壳体、底座、肩关节驱动器、肘关节驱动器、腰关节驱动器、胯关节驱动器、膝关节驱动器、大臂骨架、小腿骨架、光敏传感器、发声装置、可编程控制器及电源驱动装置；壳体固定在底座上；肩关节驱动器安装在肩部，并通过肩关节传动盘与大臂骨架相连；肘关节驱动器固定在大臂骨架下端；腰关节驱动器安装在腰部；胯关节驱动器安装在胯部；膝关节驱动器安装在膝部；小腿骨架固定于小腿中；光敏传感器通过传感器支架安装于眼部；发声装置通过安装支架装于嘴的部位；可编程控制器、电源驱动装置及回路板通过电器安装底板装于胸部和腹部。