| 摘要 |
一种转矩发生器转向机构(11)包括一个盖劳特齿轮组(17),它邻近于端盖(15)设置,并具有穿过端盖和穿过作轨道和旋转运动的星形件(31)的输入轴(21)。该机构的阀门装置,包括一个滑阀(37)和一个套阀(39),设置在盖劳特齿轮组(17)朝向输出轴(23)的一侧上。输入轴(21)最好与滑阀(37)整体形成,套阀(39)最好与输出轴(23)整体形成。设有联接装置(77),其用于将星形件(31)的轨道和旋转运动转变成套阀(39)的旋转随动运动,因而得到一种短而紧凑的转矩发生器,显著减小了输入轴(21)和输出轴(23)之间的间隙。 |
| 主权项 |
1．一种转矩发生器转向机构(11)，其适于接受转矩相对较低的转向输入并借助一个加压流体源产生转矩相对较高的转向输出，该转向机构(11)包括：壳体装置(15,19)，它限定一个与所述源流体连通的流体入口孔(25)和一个出口孔(27)；流体能量转变排量装置(17)，它与所述壳体装置(15,19)配合工作，并包括一个转动构件(31)，该转动构件响应于所述加压流体通过所述排量装置(17)的流动进行转矩相对较高的转动；阀门装置，它设置在所述壳体装置中，并具有一个中和位置和一个工作位置，在工作位置上，所述阀门装置和所述壳体装置(15,19)共同限定一条将所述加压流体从所述入口孔(25)连通至所述排量装置(17)，并从所述排量装置(17)连通至所述出口孔(27)的流体通道，所述阀门装置包括一个可转动的主阀门构件(37)和一个可相对转动的随动阀门构件(39)；一根输入轴(21)，它用于将所述转矩相对较低的转向输入转变成所述阀门装置(37,39)从所述中和位置至所述工作位置的运动；随动装置，其用于将所述转动构件(31)的所述转动转变成所述阀门装置从所述工作位置至中和位置的随动运动；一根输出轴(23)，其用于将所述转动构件(31)和所述转矩相对较高的转动转变成所述转矩相对较高的转向输出，其特征在于：(a)所述壳体装置在其上游端具有一个端盖构件(15)，所述输入轴(21)穿过其中；(b)所述排量装置(17)具有一个盖劳特齿轮组，其邻近于所述端盖构件(15)设置，并包括一个相对于所述壳体装置(15,19)固定的内齿环构件(29)，所述转动构件包括一个相对于所述内齿环构件(29)作轨道和旋转运动的外齿星形件(31)；(c)所述输入轴(21)轴向穿过所述星形件(31)并固定随所述主阀门构件(37)转动；(d)所述主阀门构件(37)和随动阀门构件(39)设置在所述盖劳特齿轮组(17)的输出轴端部上；(e)所述随动装置包括所述随动阀门构件(39)，其包括一个紧靠所述星形件(31)设置的终端部分(75)，所述终端部分(75)和所述星形件(31)包括联接装置(77)，响应于所述星形件的转动，该联接装置用于将所述轨道和旋转运动转变成所述随动阀门构件(39)和旋转随动运动。 |
