发明名称 | 利用静止电机测量的磁场定向电梯电机驱动参数的自动校准 | ||
摘要 | 具有逻辑48的电梯控制器7,其通过计算瞬变电感Lσ,在q轴参考电流I<SUB>qREF</SUB>中注入可变输入频率的正弦波,并在计算转子阻抗虚部Imag(Z<SUB>R</SUB>)的同时改变输入频率,从而获得发生Imag(Z<SUB>R</SUB>)的最大值的频率(F<SUB>PEAK</SUB>),然后由F<SUB>PEAK</SUB>计算τ<SUB>R</SUB>,来自动地计算磁场定向电机/驱动系统的电机时间常数(τ<SUB>R</SUB>),转矩常数(K<SUB>T</SUB><SUP>*</SUP>)以及激磁电流(Id)。计算K<SUB>T</SUB><SUP>*</SUP>,Id和总的电机电压V<SUB>M</SUB>,并且改变Id,直到额定电机电压(Vph-RATED)对V<SUB>M</SUB>的比处于1的预定允差内。 | ||
申请公布号 | CN1221250A | 申请公布日期 | 1999.06.30 |
申请号 | CN98125532.9 | 申请日期 | 1998.12.21 |
申请人 | 奥蒂斯电梯公司 | 发明人 | R·S·科尔拜;A·韦基奥蒂;L·拉蒙塔格内 |
分类号 | H02P21/00 | 主分类号 | H02P21/00 |
代理机构 | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人 | 王勇;王忠忠 |
主权项 | 1.一种用于通过使用电机的静止的测量,计算由磁场定向控制操作的电梯电机的至少一个参数的方法,所述电机具有电机阻抗ZM,转子阻抗ZR,和瞬变电感Lσ,所述方法包括以下步骤:a)提供一个足够高的高频(FHIGH)的正弦转矩电流参考信号,使得瞬变电感(Lσ)在电机阻抗(ZM)中占主要地位;b)测量反馈转矩电流(Iq)和反馈转矩电压(Vq);c)利用公式Lσ=Imag(ZM)@FHIGH/(2πFHIGH)计算所述高频(FHIGH)下的所述瞬变电感(Lσ),其中ZM=Vq/Iq;d)提供具有可变的输入频率的正弦转矩电流参考信号;e)测量反馈转矩电流(Iq)和反馈转矩电压(Vq);f)按照公式Imag(ZR)=Imag(ZM)-ωLσ计算转子阻抗的虚部Imag(ZR),其中ω是所述输入频率,ZM=Vq/Iq;g)改变所述输入频率并进行步(d)-(f),从而获得Imag(ZR)的最大值所在处的频率(FPEAK);以及h)根据FPEAK计算转子时间常数(τR)。 | ||
地址 | 美国康涅狄格州 |