特别适用于机械手焊接烧嘴或切割烧嘴的工具固定装置

摘要

一种工具固定装置，特别是用于机械手焊接烧嘴或机械手切割烧嘴的工具固定装置，具有一个在壳体（２）中可导行的活塞件（４），其将一个在壳体（２）中安置的并与一个工具连接件（１０）相连接的板形限位件（８）保持在一个对着壳体件（１２）的基本位置上。在工具连接件（１０）受到一个压力载荷或偏移作用下该活塞件（４）轴向移动同时导致探测装置（１４）给出一个信号，其中，在限位件（８）和对着的壳体件（１２）位于基本位置的情况下，设置有相互处于作用状态的定位元件（１１，１６，１７）其特征在于：该限位件（８）在基本位置上以三点支承的形式通过仅仅三个定位元件（１１，１６）支承在对着的壳体件（１２）上，同时，限位件（８）和壳体件（１２）之另外的定位元件（１１，１７）总是在工具连接件（１０）或限位件（８）发生一个相应的倾斜运动情况下才进入靠置状态。

主权项

1、一种工具固定装置，特别是用于机械手焊接烧 嘴或机械手切割烧嘴的工具固定装置，具有一个在壳体 (2)中可导行的并被弹性加载的活塞件(4)，其将 一个在壳体(2)中安置的并与一个工具连接件(10) 相连接的板形限位件(8)保持在一个对着壳体件(1 2)的基本位置上；在工具连接件(10)或其限位件 (8)的一个压力载荷或偏移作用下该活塞件(4)可 以轴向移动同时导致探测装置(14)给出一个信号， 其中，在限位件(8)和对着的壳体件(12)位于基 本位置的情况下，设置有相互处于作用状态的定位元件 (11,16,17)，其特征在于：该限位件(8) 在基本位置上以三点支承的形式通过仅仅三个定位元件 (11,16)支承在对着的壳体件(12)上，同时， 限位件(8)和壳体件(12)之另外的定位元件(1 1,17)总是在工具连接件(10)或限位件(8) 发生一个相应的倾斜运动的情况下才进入靠置状态。