摘要 |
<p>Ein Verfahren zur Vermeidung seitlichen Umkippens eines Fahrzeugs legt bei Fahrtantritt zunächst eine denkbar ungünstige Fahrzeugbeladung zur Angabe einer stabilitätskritischen Querbeschleunigung (aykrit) oder verwandten Größe zugrunde. Während der Fahrt können dann aus Fahrzeugbeobachtungen Informationen über die tatsächliche Massenverteilung im Fahrzeug gewonnen werden. Bei Kippgefahr in einer Kurve wird zumindest das kurvenäußere Vorderrad (3) abgebremst, was zur Reduzierung von Seitenkräften und somit der Querbeschleunigung (ay) führt. Zusätzlich kann eine aktive Fahrzeugaufhängung vorgesehen sein.</p> |