摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Steuerung für einen Motorantrieb einer durch Muskelantriebskraft sowie den Motorantrieb bewegbaren, insbesondere fahrbaren, Vorrichtung, wie z.B. eines Fahrrades oder eines Golfkarrens mit einem Motorhilfsantrieb (1). Die erfindungsgemässe Steuerung weist eine Einrichtung (3) für die Bildung von Motorantriebssteuersignalen auf der Basis einer kinematischen Auswertung der Bewegung (4) der Vorrichtung auf.</p> |