| 主权项 |
1.一种用于免疫验定之自动化装置,包括有:机构用来支持、导引以及沿着一条包含预定数目位置的路径分段地移位反应井组(26);机构(12)用来支持欲加以分析的样本;机构(14)用来支持试剂;机构(16.18)用来取预定量的样本和试剂以及用来将这些预定量的样本和试剂注入反应井;机构(20)用来洗净反应井;机构(22)用来读取结果;以及机构(24)用来馈入反应井组和用来退出使用过的反应井组,此装置的特征在于:该用于反应井组(26)的路径在形状上为矩形,其包含两个由平行的直线轨路(38)所界定、用来支持并导引反应井组(26)的长边,和两个由用来横向地移位反应井组(26)通过三个位置(P1.P2以及P3)之机构(74)所界定的短边,所述三个位置包括位在上述路径之长边上的两端位置(P1.P3)和一个中间位置(P2),此中间位置构成为用于使用过反应井组的退出位置和用于新反应井组的馈入位置。2.如申请专利范围第1项所述用于免疫验定之自动化装置,其中所述横向移位机构系将反应井组(26)成对地移位通过所述三个位置,一组反应井系被从一端位置(P3)移位到中间的位置(P2)以及另一组反应井系被从中间的位置(P2)移位到另一端位置(P1)。3.如申请专利范围第1或2项所述用于免疫验定之自动化装置,其中用于横向地移位反应井组(26)的机构系系于反应井组沿着所述路径之长边的两个移位步骤之间的期间受到驱动。4.如申请专利范围第2项所述用于免疫验定之自动化装置,其中该横向移位用机构包括了用来取两个反应井组(26)的抓握机构(74)和用来举升、横向移位、以及下降该抓握机构之机构。5.如申请专利范围第4项所述用于免疫验定之自动化装置,其中该抓握机构包括一直立横向板(74)可在反应井组之下方移位,以便藉由啮合在每一反应井组中的两个反应井而将之举起。6.如申请专利范围第5项所述用于免疫验定之自动化装置,其中该横向板(74)系被导引成在一滑台(76)中作垂直平移运动,此滑台系可因驱动机构而沿着该用于反应井组之矩形路径的一个短边移位,此驱动机构含有一回转盘(82),此回转盘具有一偏心轮(86)被导引在直立板(74)之一水平槽(88)和滑台(76)壁面之一弧形槽(90)中。7.如申请专利范围第1或2项所述用于免疫验定之自动化装置,其中该用于馈送新反应井组的机构(24)包括有诸供储存彼此互连之反应井组堆叠的料斗(50)和一用来抓持并水平地移位一反应井组(26)的滑台(52),此滑台(52)被导引在料斗(50)之开通底端的下方并可移位到所述形成馈送和退出位置的中间位置(P2),该等料斗(50)系配设有枢动臂(54),这些枢动臂(54)将底部反应井组握持在每一所储存的堆叠中,并在当滑台(52)通过所述堆叠之下方时系被滑台所展开,以便从堆叠释放底部的反应井组并容许底部的反应井组可在重力作用下掉落入一形成于滑台(52)中的壳体内,若是壳体未被另一反应井组所占据的话。8.如申请专利范围第7项所述用于免疫验定之自动化装置,其中该储存料斗(50)系与该馈送和退出、中间的位置(P2)相对齐。9.如申请专利范围第1或2项所述用于免疫验定之自动化装置,其中该用于退出已用过的反应井组之机构系包括一与所述中间的位置(P2)相对齐之滑道或斜槽开口,致使得该输送新的反应井组到该中间的位置(P2)之馈送机构(24)含占据该中间的位置(P2)之使用过的反应井组被推到该滑道或斜槽开口。10.如申请专利范围第1或2项所述用于免疫验定之自动化装置,其中该用于沿着所述矩形路径之长边移位反应井组(26)的机构系包括一有齿皮带(40)与反应井组上纵向缘(30)的肋部(34)相啮合,此有齿皮带(40)系沿着所述矩形路径之每一长边的外轨道被导引。11.如申请专利范围第1或2项所述用于免疫验定之自动化装置,其中该反应井组(26)含有纵向缘(30),藉此,纵向缘静置在界定出所述矩形路径长边的轨道(38)上,在反应井的任一侧上,用于承接、移动并定位指部(44)的孔口(32)系相对于所述清洗用机构(20)而设置。图式简单说明:第一图为本发明装置的平面图;第二图为一组反应井的立体图;第三图为用于支持并驱动一组反应井之机构的片断平面图;第四图和第五图分别为侧视图和剖面视图,显示出用于定位一组反应井的机构;第六图为用于馈入反应井组的垂直剖面视图;第七图和第八图为片断平面视图,显示出该馈送机构如何操作;第九图为用于横向地移位反应井组之机构的垂直剖面视图;第十图和第十一图分别以垂直纵向剖面图和平面图显示出该横向移位机构;以及第十二图到第十五图显示出在本发明装置中移位反应井组之机构的操作。 |
