发明名称 罐之定位
摘要 在一连续之旋转机器上定位罐之方法,其中此机器有多个供罐体用之旋转头,每一头有一测感器用以探测罐体之方位。各头包含一心轴,卡盘和罐载具。在一实施例中,此卡盘和心轴以不同之速度旋转。此罐体通常系由卡盘所握持但系转移至心轴以便能强使在罐体上作所要求之定位。在另一可供选择之实施例中,各卡盘系由一单独马达所驱动。而定位系藉在卡盘上施加一运动轮廓以改正任何差误。一独特标记或一系列之标记系在或沿着罐体之边缘处提供,俾使感测器可探测罐体之方位。典型地此等标记系藉接合罐终端至罐体之双缝合而隐藏于成品中。
申请公布号 TW362051 申请公布日期 1999.06.21
申请号 TW085115334 申请日期 1996.12.11
申请人 卡诺得金属箱公司 发明人 克里斯多福F.屈尔斯;理查J.汉斯力;杰伯测量装置公司
分类号 B21D51/26;B65C9/06 主分类号 B21D51/26
代理机构 代理人 康伟言 台北巿南京东路三段二四八号七楼号七楼;恽轶群 台北巿松山区南京东路三段二四八号七楼
主权项 1.一种定位罐之方法包含:提供至少一个独特标记 在或围 绕各罐体之一自由边缘处;以一感测器扫瞄至少一 个独特 标记之扇区;以及依据由扫瞄步骤所获得之位置资 料改正 各罐体之方位;其中此独特标记系提供在此一位置 内,即 在使用中,当此罐体系由一围绕自由边缘固定于罐 体之罐 终端所闭合时,此独特标记系被覆盖。2.依据申请 专利范围第1项之方法,其中,在使用时,此 独特标记系由固定此罐终端于罐体之双缝合所覆 盖。3.依据申请专利范围第2项之方法,其中此独特 标记包含 一个或多个代码扇区,各包含一开始扇区标记紧接 以一2 进位代码。4.依据申请专利范围第1至第3项任一项 之方法,另包含一 焊接扇区。5.一种工装饰之辊压成形之张开容器 体,包括至少一个独 特标记围绕此体之一自由边缘,因此,在使用时,当 一终 端系藉双缝合固定于此体于自由边缘之上面时,此 独特标 记或多个标记系定置于此双缝合之底下,以及此装 饰系经 对辊压成形轮廓对版。6.在一连续地转动之机器 上定位罐之方法,此方法包含: 提供一独特标记在每一多个罐体上;进给罐体至连 续转动 之机器上;接合各罐体在一各自之卡盘上;以第一 速度转 动此罐体;轴向地移动此罐体于以第二速度转动之 心轴上 面;为每一在转塔上之罐体位置提供一感测器;藉 探测其 独特标记以感测各罐体之位置;评估各罐体之所要 位置; 以此所要位置比较各罐体之感测之位置;以及改正 各罐体 之方法。7.依据申请专利范围第6项之方法,另包含 藉探测内计算 一串联之相同标记以连续地感测各罐体之位置。8 .依据申请专利范围第6或第7项之方法,其中此第一 和第 二速度系不同,以及此改正步骤包含:计算自这些 速度之 间之差异之一转移时间以及所要之方位;以及自一 第一速 度转动之卡盘转移此罐体于以第二速度,不同速度 转动之 心轴上,于转移时间之后由是而使此罐体系正确地 定立。9.依据申请专利范围第8项之方法,其中此转 移步骤包含 接上一真空自卡盘至心轴,藉以使罐体系自卡盘开 释并推 至此心轴上。10.依据申请专利范围第6项之方法, 其中此第一和第二速 度系起始地相同,以及此改正步骤包含计算以及施 使卡盘 及/或心轴之速度上之变化以提供所要之方法。11. 依据申请专利范围第6项之方法,其中此感测器系 固定 于一转塔或固定于一罐载具。12.供具有对版装饰 之辊压成形罐所用之一种装置,此装 置包含:一框架;一转塔,被驱动以围绕固定于框架 之一 轴转动;多个心轴围绕转塔而安装,俾在固定于转 塔之轴 上转动用;多个卡盘,用以驱动安装在心轴上之罐 体;以 及用以变化各罐体转动速度之位置,藉以使罐体之 方位系 正确。图式简单说明:第一图系用以定位一罐体之 装置之 局部正视图;第二图系罐进给至心轴上之前以罐载 具之侧 视图;第三图系罐于已进给至心轴上之后之侧剖面 ;第四 图系方位控制之示意图;第五图系一独特标记,包 含一串 联之代码之扇区;以及第六图系一已成形罐体具有 代码之 扇区。
地址 荷兰