长行程推拉捉放机械手

摘要

本实用新型涉及一种做长行程直线运动的推拉捉放机械手。自动捉放机械手在立体车库中普遍使用,本实用新型采用剪式行程放大机构和捉放机构组成长行程推拉捉放机械手,剪式机构杆端铰接形成串联机构,捉放机构有一棘轮,上有凸轮斜槽,中间插有T型铁和弹簧,可在较长行程内轻易捉放所要驱动的对象,设备简单,使用方便,适于在立体车库、码头、大型工厂的立体仓库等推广使用。

主权项

1、一种长行程推拉捉放机械手，其特征是该机械手由剪式行程放大机构和捉放机构二部分组成，剪式行程放大机构由多个剪式机构通过杆端铰接形成串按机构，捉放机构有一棘轮，上面开有圆心角为90°的凸轮斜槽，中间插有带有滚轮的T型铁，T型铁的另一端与弹簧紧相连，棘轮外面有棘爪。