摘要 |
Устройство управления, содержащее рукоятку управления, установленную шарнирно в корпусе, и два датчика перемещения рукоятки вокруг двух взаимно перпендикулярных осей, отличающееся тем, что датчик перемещения выполнен в виде двух неподвижных катушек с обмотками, запитываемых переменным током, и двух якорей из ферромагнитного материала, установленных с возможностью осевого перемещения внутри указанных катушек и кинематически связанных с рукояткой управления, при этом кинематическая связь якоря с рукояткой выполнена с возможностью отключения ее при положении рукоятки в начальном положении и при отклонении от начального положения в противоположную от якоря сторону. |