| 主权项 |
1.一种控制一引擎歧管阀之位置的方法,包括步骤为:感测引擎歧管阀目前的位置和目前的速度;利用对目前的位置和目前的速度所感测到的値来算出该引擎歧管阀的静置位置,其中此静置位置系相应于若是引擎歧管阀从其目前的位置和速度开始加速的话所达到的固定不动位置;将该所算出的静置位置与对该引擎歧管阀所要求的位置相比较,以决定出是否该目前的位置或该静置位置已超过该所要求的位置;以及依据上项比较,依需要加速/减速该引擎歧管阀到该所要求的位置。2.如申请专利范围第1项所述控制一引擎歧管阀之位置的方法,其中该加速/减速该节流阀到该所要求的位置此步骤包括算出有关加速引擎歧管阀到最大速度的运动轨迹、在该最大速度下保有该运动轨迹、以及然后减速该引擎歧管阀到停在该所要求的位置。3.如申请专利范围第2项所述控制一引擎歧管阀之位置的方法,其中该运动轨迹系如此地被算出,以致于若是该引擎歧管阀为打开中并且所算得的静置位置为低于所要求的位置,和最大速度尚未达到的话,则该引擎歧管阀便被令继续加速,而若是所算得的静置位置为等于或大于所要求的位置的话,则该引擎歧管阀便被令减速。4.如申请专利范围第3项所述控制一引擎歧管阀之位置的方法,其中该运动轨迹系如此地被算出,以致于若是目前的位置超过所要求的位置,或是节流阀目前的速度系为如此以致于除非通过所要求的位置,其无法减速到停住的话,则引擎歧管阀便并被令减速到停止并逆向于所要求的位置。5.如申请专利范围第2项所述控制一引擎歧管阀之位置的方法,其中该算出运动轨迹之步骤涉及到产生一分段线性轨迹,以便在歧管阀的整个运动上提供最佳的控制。6.如申请专利范围第2项所述控制一引擎歧管阀之位置的方法,其中该加速/减速歧管阀之步骤进而包括采用比例积分导数(PID)控制来控制歧管阀的运动。7.如申请专利范围第6项所述控制一引擎歧管阀之位置的方法,其中该PID控制系将该所感侧到的値用作为是歧管阀的目前位置,以便依据目前对歧管阀所要求的位置算出误差。8.一种控制一引擎歧管阀之位置的歧管阀控制器,包括:用来感测引擎歧管阀目前的位置和目前的速度之机构;控制处理机关,供利用对目前的位置和目前的速度所感测到的値来:算出该引擎歧管阀的静置位置,其中此静置位置系相应于若是引擎歧管阀从其目前的位置和速度开始加速的话所达到的固定不动位置;将该所算出的静置位置与一所要求的位置相比较,以决定出是否该目前的位置或该静置位置已超过该所要求的位置;以及产生一控制信号来依需要加速/减速该引擎歧管阀到该所要求的位置。9.如申请专利范围第8项所述控制一引擎歧管阀之位置的歧管阀控制器,进而包括一驱动器电路被可作动地连到该控制处理机构,供响应于该控制信号产生一驱动器信号来将歧管阀驱动到所要求的位置。10.如申请专利范围第9项所述控制一引擎歧管阀之位置的歧管阀控制器,其中该控制器系被嵌埋在一节流阀驱动器的壳体内,其中该节流阀驱动器具有一节流阀本体、一蝶形阀、一伺服马达和有关的齿轮连接设计、以及一反馈位置感测器。11.如申请专利范围第10项所述控制一引擎歧管阀之位置的歧管阀控制器,其中该用来感测引擎歧管阀之目前的位置和目前的速度之机构包括该反馈位置感测器。12.如申请专利范围第11项所述控制一引擎歧管阀之位置的歧管阀控制器,其中该控制处理机构系被提供在一安装于靠近该反馈位置感测器的印刷电路板上,并且该驱动器电路系被提供在一安装于靠近该伺服马达的第二印刷电路板上。图式简单说明:第一图为一歧管阀总成的概示图,其中歧管阀控制器之一较佳实施例系被嵌设在此歧管阀总成中;第二图系该歧管阀控制器之一较佳实施例的作用方块图;以及第三图系控制第一图中歧管阀之一较佳方法的流程图。 |
