| 主权项 |
1.一种弯板机之冲柱控制方法,系由支持于冲柱而驱动之驱动模具,及支持于固定台而与上述驱动模具相对配置之固定模具相互间的作用来弯曲板状工作件,其特征为:设置进行上述冲柱驱动之模具干扰查核步骤,使上述冲柱之加压力设定于上述驱动模具与上述固定模具干扰时不致互相阻碍之値。2.申请专利范围第1项之弯板机之冲柱控制方法,其中并且,装设于上述模具干扰查核步骤若判断上述驱动模具与上述固定模具发生干扰时就停止上述冲柱之驱动时就可解除上述模具干扰查核步骤而移至通常之弯曲加工制程之模具干扰判断步骤。3.一种弯板机之冲柱控制装置,其系由冲柱所支持驱动之驱动模具,与对向配置于此模具由固定台所支持之固定模具之协力弯曲板状工作件之弯板机之冲柱控制装置,其特征为备有;(a)将上述驱动模具之加压力之限制値,若驱动模具与上述固定模具发生干扰时设定为没有障碍程度之値之加压力限制値设定手段,(b)依据由此加压力限制値设定手段所设定之限制値设定上述驱动模具之移动速度之移动速度设定手段,及(c)由此移动速度设定手段所设定之移动速度驱动上述冲柱之冲柱驱动手段。4.一种弯板机之冲柱控制装置,由冲柱所支持驱动之驱动模具,与对向配置于此模具由固定台所支持之固定模具之协力弯曲板状工作件之弯板机之冲柱控制装置者,其特征为备有;(a)将上述驱动模具之加压力之限制値,若驱动模具与上述固定模具发生干扰时设定为没有障碍程度之値之加压力限制値设定手段,(b)依据由此加压力限制値设定手段所设定之限制値设定上述驱动模具之移动速度之移动速度设定手段,(c)由此移动速度设定手段所设定之移动速度驱动上述冲柱时判断上述驱动模具与上述固定模具是否发生干扰之干扰状态判定判断手段,及(d)由此干扰状态判断手段判断上述驱动模具与上述固定模具发生干扰时停止上述冲柱之驱动,若判断上述驱动模具与上述固定模具没有发生干扰时移至通常弯曲加工步骤来控制上述冲柱之冲柱控制手段。5.根据申请专利范围第4项弯板机之冲柱控制装置,其中上述干扰状态判断手段系依据上述冲柱之移动速度之目标値与现在値之偏差値来判断上述驱动模具与上述固定模具是否发生干扰者。6.根据申请专利范围第4项弯板机之冲柱控制装置,其中上述干扰状态判断手段系依据上述冲柱之加压力超过规定之阈値时从其冲柱之现在位置来判断上述驱动模具与上述固定模具是否发生干扰。7.根据申请专利范围第4项弯板机之冲柱控制装置,其中上述干扰状态判断手段系从上述冲柱之移动时间超过规定阈値时之冲柱现在位置来判断上述驱动模具与上述固定模具是否发生干扰。图式简单说明:第一图至第七图系表示本发明之第1实施例之图,第一图系弯板机之正面图,第二图系弯板机之侧面图,第三图系表示弯板机之控制系统构成之方块图,第四图系表示NC装置内部之资料储存领域之图,第五图系表示模具干扰查核模态之判断常式(routine)之流程图,第六图6系表示将冲柱动作进行1行程分量时之处理流程之流程图,第七图(a)系模具干扰查核模态之冲柱动作线图,第七图(b)系通常之弯曲加工模态之动作线图,又,第八图至第十图系表示本发明之第1实施例之图,第八图系表示将冲柱动作进行1行程分量时之处理流程之流程图,第九图表示NC装置内部之详细处理之方块图,第十图系表示模具冲突判断常式之流程图。 |
