| 摘要 |
<p>Zur Steuerung oder Regelung der Bremskraftverteilung (EBV-Regelung) wird beim Einsetzen oder Erkennen eines Bremsvorgangs zunächst auf Konstanthaltung des Bremsdruckes an den Hinterrädern umgeschaltet. Aus der anfänglichen Fahrzeugverzögerung beim Einsetzen des Bremsvorgangs wird durch Messen des Drehverhaltens der Hinterräder, durch Filtern der Meßwerte und durch Extrapolation eine Fahrzeug-Referenzgröße (Ref) abgeleitet und sodann das aktuelle Drehverhalten der Hinterräder (vR, dvR/dt) mit dieser Referenzgröße (Ref) verglichen. Bei der Analyse des Drehverhaltens (vR, dvR/dt) der Hinterräder wird vorzugsweise in drei Fälle unterschieden und danach - je nach Ergebnis der Analyse - entweder der Bremsdruck (p) weiterhin konstant gehalten oder eine Bremsdruckerhöhung in den Hinterradbremsen zugelassen.</p> |
