| 摘要 |
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Exoprothese/Orthese für das menschliche Kniegelenk, bestehend aus einem mit dem menschlichen Oberschenkel verbindbaren Oberschenkelteil (1) und einem mit dem menschlichen Unterschenkelteil verbindbaren Unterschenkelteil (2). Die beiden Schenkelteile (1, 2) sind mindestens über ein Gelenk verbunden, das ein Gelenk mit zwei Gelenkachsen (MU, M0), d.h. eine sogenannte dimere Gelenkkette, bildet, die derart verbunden sind, dass sie eine Zwangsbewegung durchführen. Den jeweiligen Schenkelteilen (1, 2) ist in bezug auf deren momentane Gelenkachse jeweils eine Polbahn (Gang- bzw. Raspolbahn) zugeordnet, wobei am Oberschenkelteil (1) und am Unterschenkelteil (2) jeweils eine kurvenförmig verlaufende Verzahnung (5, 7) ausgebildet ist, die im Bewegungsfunktionsbereich des Gelenks (3) zahnradgetriebeartig zusammenwirken, wobei der Verlauf der Verzahnungskurven mit den Polbahnen (t, f) der beiden Schenkelteile (1, 2) im Bewegungsfunktionsbereich zusammenfallen.
|
