摘要 |
<p>Es wird ein elektromotorischer Stellantrieb für eine Fahrzeuglenkanlage vorgestellt. Dieser besteht aus einem elektromotorisch angetriebenen Schneckenradgetriebe (6) mit der Besonderheit, dass der Schaft (14) der Schnecke (13) elastisch abgestützt im Getriebegehäuse gehalten wird. Die Federkraft der Elemente (22, 23) ist auf die innere Reibung der Lenkanlage abgestimmt, so dass beim Anfahren des Motors (7) zunächst der Schaft (14) mit der Schnecke (13) unter Zusammendrückung eines der Elemente (20, 23) je nach Drehrichtung verschoben wird und erst dann ein Antrieb der Lenkwelle (4) erfolgt. Dies hat einen äusserst positiven Einfluss auf die Regelgüte der Servolenkung.</p> |