| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Gewinnung von dreidimensionalen Daten von Objekten, bei welcher eine Codiereinrichtung eine das Objekt beleuchtende Einrichtung ansteuert, die ein der Codierung entsprechendes optisches Muster auf das Objekt projiziert, wobei eine Bildaufnahmeeinrichtung das mit dem Muster beleuchtete Objekt aufnimmt und eine Auswerteeinrichtung die von der Bildaufnahmeeinrichtung aufgenommenen Bildpunkte durch ein aktives Triangulationsprinzip in eine dreidimensionale Darstellung des Objektes umsetzt. Bei einer Vorrichtung, welche einfach und kostengünstig herstellbar ist und die die gleiche Qualität der Aufnahmen erzeugt wie teure Spezialgeräte, weist die das Objekt beleuchtende Einrichtung (3) eine Vielzahl einzeln ansteuerbarer Projektionspunkte auf, die von der Codiereinrichtung (1) einzeln angesteuert werden, wodurch die angesteuerten Projektionspunkte auf dem Objekt (4) das optische Muster erzeugen. <IMAGE></p> |
