Electric motor power assisted positioning mechanism, especially power steering for a motor vehicle

摘要

Der Magnetisierungsstrom (iµ') für die als servounterstützender Elektromotor vorgesehene Asynchronmaschine (AS) wird energieoptimal nach dem Prinzip der rotorflußorientierten Steuerung aus dem für das jeweilige Antriebsmoment notwendigen Wirkstrom (isq<*>) abgeleitet; zur Vereinfachung der Regelungsstruktur wird von der Annahme einer gegen Null gehenden Statorfrequenz der pulsweitenmodulierten Spannung der Asynchronmaschine ausgegangen.