Procedure and device for determining a parameter related to the height of the centre of gravity of a vehicle

摘要

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Ermittlung einer die Schwerpunktshöhe eines Fahrzeuges beschreibenden Größe, wird für wenigstens ein Rad eine die Raddrehzahl beschreibende Größe ermittelt. Für wenigstens ein Rad wird wenigstens in Abhängigkeit der die Raddrehzahl des entsprechenden Rades beschreibenden Größe eine das Radverhalten beschreibende Größe ermittelt. Wenigstens in Abhängigkeit von der für das wenigstens eine Rad ermittelten Größe, die das Radverhalten dieses Rades beschreibt, wird eine die Schwerpunktshöhe des Fahrzeuges beschreibende Größe ermittelt. Das Verfahren zur Ermittlung der die Schwerpunktshöhe eines Fahrzeuges beschreibenden Größe wird im Rahmen eines Verfahrens zur Stabilisierung des Fahrzeuges eingesetzt. <IMAGE>