用于行程传感缸的绝对位置检测方法

摘要

一种用于行程传感缸的绝对位置检测方法,它可以在一个磁标尺被检测以及信号被处理之后,使用一个包含以预定形成周期所形成的一个磁标尺的缸杆,按照预定的算法检测与一次行程有关的一个固定状态的方向和绝对位置。该方法包括一个磁标尺检测步骤;一个波形生成步骤;一个第一绝对位置值检测和行程方向判断步骤;以及一个第二绝对位置值计算和存储步骤。

主权项

1．一种使用一组与在一个有规则的凹凸部分中包括至少一个不同的磁标尺处理周期的缸杆有关的磁传感器，检测一个磁标尺的磁通量变化；使用一个微计算机和一个1/N分度计数器进行信号处理并计算经信号处理过的波形数；以及判断与缸行程有关的绝对位置和方向的方法，该改进方法包括以下步骤：磁标尺检测步骤，用于根据该缸的驱动操作，使用一个磁传感器获得一组具有不同相位的正弦波形电压；波形生成步骤，用于把在该磁标尺检测步骤中获得的正弦波形电压转换成方波形，并生成与如此转换的方波形具有相同周期的三角波形；第一绝对位置值检测和行程方向判断步骤，用于通过在该波形生成步骤中所生成的一对方波和三角波形，判断一个第一绝对位置值和就该行程而言的该缸的运动方向；和第二绝对位置值计算和存储步骤，用于基于在该第一绝对位置值检测和行程方向判断步骤中所判断的该第一绝对位置值，计算并存储一个具有预定值的第二绝对位置值。