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发明名称 COMPUTER SYSTEM FOR CONTROLLING AN INDUSTRIAL ROBOT SUBSYSTEM WHICH CAN MONITOR AND DETECT ABNORMALITIES THEREIN
摘要
申请公布号 KR100182090(B1) 申请公布日期 1999.05.15
申请号 KR19950071158 申请日期 1995.03.25
申请人 KOHKI CO.,LTD 发明人 TSUCHIHASHI, AKIRA
分类号 G05B19/42;G05B19/4063;G05B19/425;G05B23/02;G06F11/07;G06F11/32;G06F11/34;(IPC1-7):G06F11/32 主分类号 G05B19/42
代理机构 代理人
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