| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum automatischen Handhaben von Paletten (5), die der Aufnahme von gestapelten, flächenförmigen Gütern, insbesondere Blechtafeln (45), dienen, wobei -in einem Normalbetriebszustand- das jeweils oberste Gut vom Stapel entnommen und einem Weiterverarbeitungsprozeß, insbesondere einem Druck- oder Lackierprozeß, zugeführt wird und eine Palettenanhebung im Normalbetriebszustand derart erfolgt, daß sich das jeweils oberste Gut innerhalb eines definierten Höhenniveaubereichs befindet, und wobei -in einem Handhabungsbetriebszustand- ein auf der Palette (5) befindlicher Reststapel der Güter dem Weiterverarbeitungsprozeß zugeführt und anschließend die nach Abarbeiten des Reststapels leere Palette (47) aus ihrer Entnahmeposition (51) entfernt wird. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß während des Handhabungsbetriebszustands durch vertikales Verfahren der Palette (5) eine Reststapelanhebung innerhalb des Höhenniveaubereichs durchgeführt wird, und daß anschließend die leere Palette (47) durch vertikales und horizontales Verfahren zu einem Ablageort (7) transportiert oder transportiert und dort abgesetzt wird. <IMAGE></p> |
