一种卷筒机用机械手

摘要

卷筒机用机械手,电磁铁5和夹臂15均装在支架6上,底板3装有电动机13和减速器12,底板3与支架6之间用连臂11连接;使用时,电磁铁5推动夹臂15端部将纸筒10夹住,电动机13驱动该减速器12上的滚轮1朝方向B运行,电磁铁5将夹臂15放松,将纸筒10放落在收集处,然后电动机13反转,将夹臂15又送至卷筒的缺口Q处。本机械手结构简单,节省劳动力,保证生产安全,适于卷筒机抽纸用。

主权项

1．一种卷筒机用机械手，包括夹持装置和运送装置，其特征是：夹持装置包括支架(6)、电磁铁(5)、夹臂(15)；电磁铁(5)装在支架(6)上，夹臂(15)铰接在支架(6)上，其一端与电磁铁(5)的推杆(14)接触；运送装置包括导轨(2)和驱动组件；该驱动组件的滚轮(1)位于导轨(2)上，驱动组件与夹持装置之间用连臂(11)连接。