发明名称 抓碟设备
摘要 本发明提供一种具有薄的设计的持碟设备,它可确实地抓持不同厚度的碟,且可自动地对齐碟。持碟设备包括多个爪状件、中心毂(容纳爪状件)、弹性件(被设在中心毂中并依碟的径向推动爪状件)、转台(能支持碟)、锥环(被设在中心毂的底侧且能沿转轴的轴线移动)及推动件(依卸碟方向推锥环离开转台的上表面)。锥环有斜部以与碟的中心孔部啮合,且每一爪状件被放入中心毂,以致爪状件能在碟的径向中滑动,且可依卸碟方向转动。以此结构装、卸碟所需的力是小的且因此可保持碟的形变及应变最小值。此外,持碟设备及碟对齐机构可被结合成整体构造,藉此得到持碟设备的薄的设计。
申请公布号 TW358198 申请公布日期 1999.05.11
申请号 TW086119003 申请日期 1997.12.16
申请人 松下电器产业股份有限公司 发明人 山口秀雄
分类号 G11B17/22 主分类号 G11B17/22
代理机构 代理人 林志刚 台北巿南京东路二段一二五号七楼
主权项 1.一种抓碟设备,能藉着穿过一碟的中心孔而抓住此碟,上述抓碟设备包括:若干爪状抓持装置,能与上述碟的中心孔部啮合而抓住上述碟;第一推动装置,能依上述碟的径向推动上述爪状抓持装置;中心支持装置,能容纳上述爪状抓持装置,以致上述爪状抓持装置可依上述碟的径向滑动,上述支持装置容纳上述第一推动装置;碟对齐装置,有一对齐斜部,以与上述碟的中心孔部啮合而对齐上述碟的中心,上述碟对齐装置可依装碟方向及卸碟方向滑动;第二推动装置,能依上述卸碟方向推动上述碟对齐装置;及转动碟装置,能支持上述碟;上述碟对齐装置及上述中心支持装置被安排成与上述转动碟装置的转动轴共轴。2.如申请专利范围第1项所述之设备,其中,在安装上述碟时,上述爪状抓持装置被上述碟往上述中心支持部的内周推回,以利上述碟的安装,且上述碟的中心孔部被带到与上述碟对齐装置的上述对齐斜部啮合而使上述碟的中心孔部与之对齐,且上述爪状抓持装置被上述第一推动装置压在上述第二推动装置上,藉此,允许上述碟被上述碟对齐装置及上述爪状抓持装置对齐及抓持;且在拆卸上述碟时,一举碟力使上述爪状抓持装置依上述卸碟方向转动,以进行上述碟的拆卸。3.如申请专利范围第1项所述之设备,其中,在安装上述碟时,上述爪状抓持装置被上述碟往上述中心支持部的内周推回,以利上述碟的安装,且上述碟的中心孔部被带到与上述碟对齐装置的上述对齐斜部啮合而使上述碟的中心孔部与之对齐,且上述爪状抓持装置的下部被上述第一推动装置带到与上述碟的中心孔部的上侧啮合而压在上述第二推动装置上,藉此,允许上述碟被上述碟对齐装置及上述爪状抓持装置对齐及抓持;且在拆卸上述碟时,一举碟力使上述爪状抓持装置依上述卸碟方向转动,以进行上述碟的拆卸。4.如申请专利范围第1项所述之设备,其中,在安装上述碟时,上述爪状抓持装置被上述碟往上述中心支持部的内周推回,以利上述碟的安装,且上述碟的中心孔部被带到与上述碟对齐装置的上述对齐斜部啮合而使上述碟的中心孔部与之对齐,且上述爪状抓持装置被上述第一推动装置压在上述第二推动装置上,因此,藉着保持上述碟的中心孔部在上述爪状抓持装置及上述碟对齐装置的上述对齐斜部之间而允许上述碟被上述碟对齐装置及上述爪状抓持装置对齐及抓持;且在拆卸上述碟时,一举碟力使上述爪状抓持装置依上述卸碟方向转动,以进行上述碟的拆卸。5.一种抓碟设备,能藉着穿过一碟的中心孔而拆住此碟,上述抓碟设备包括:若干爪状抓持装置,能与上述碟的中心孔部啮合而抓住上述碟;第一推动装置,能依上述碟的径向推动上述爪状抓持装置:中心支持装置,能容纳上述爪状抓持装置,以致上述爪状抓持装置可依上述碟的径向滑动,上述支持装置容纳上述第一推动装置;碟对齐装置,有一对齐斜部,以与上述碟的中心孔部啮合而对齐上述碟的中心,上述碟对齐装置可依装碟方向及卸碟方向滑动;第二推动装置,能依上述卸碟方向推动上述碟对齐装置;及转动碟装置,能支持上述碟;其中,上述碟对齐装置及上述中心支持装置被安排成与上述转动碟装置的转动轴共轴;其中,在安装上述碟时,上述爪状抓持装置被上述碟往上述中心支持部的内周推回,以利上述碟的安装,且上述碟的中心孔部被带到与上述碟对齐装置的上述对齐斜部啮合而使上述碟的中心孔部与之对齐,且上述爪状抓持装置被上述第一推动装置压在上述第二推动装置上,藉此,允许上述碟被上述碟对齐装置及上述爪状抓持装置对齐及抓持;且其中,在拆卸上述碟时,一举碟力使上述爪状抓持装置依上述卸碟方向转动,以进行上述碟的拆卸。6.如申请专利范围第5项所述之设备,其中,上述爪状抓持装置包括厚度往末端渐减的斜面及与上述斜面相连并在上述爪状抓持装置的末端及下侧形成的球形的球端部。7.一种抓碟设备,能藉着穿过一碟的中心孔而抓住此碟,上述抓碟设备包括:若干爪状抓持装置,能与上述碟的中心孔部啮合而抓住上述碟;第一推动装置,能依上述碟的径向推动上述爪状抓持装置;中心支持装置,能容纳上述爪状抓持装置,以致上述爪状抓持装置可依上述碟的径向滑动,上述支持装置容纳上述第一推动装置;碟对齐装置,有一对齐斜部,以与上述碟的中心孔部啮合而对齐上述碟的中心,上述碟对齐装置可依装碟方向及卸碟方向滑动;第二推动装置,能依上述卸碟方向推动上述碟对齐装置;及转动碟装置,能支持上述碟;上述碟对齐装置及上述中心支持装置被安排成与上述转动碟装置的转动轴共轴;其中,在安装上述碟时,上述爪状抓持装置被上述碟往上述中心支持部的内周推回,以利上述碟的安装,且上述碟的中心孔部被带到与上述碟对齐装置的上述对齐斜部啮合而使上述碟的中心孔部与之对齐,且上述爪状抓持装置的下部被上述第一推动装置带到与上述碟的中心孔部的上侧啮合而压在上述第二推动装置上,藉此,允许上述碟被上述碟对齐装置及上述爪状抓持装置对齐及抓持;且其中,在拆卸上述碟时,一举碟力使上述爪状抓持装置依上述卸碟方向转动,以进行上述碟的拆卸。8.如申请专利范围第7项所述之设备,其中,上述爪状抓持装置包括:一斜面,在安装上述碟时,上述斜面与上述碟啮合;一凸出末端部,当上述碟的中心孔部通过上述爪状抓持装置,上述凸出末端部与上述碟啮合;及一下凸部,与上述碟的中心孔部啮合而抓持上述碟;上述斜面的倾斜的角,从垂直于上述转动轴的平面量起,是在130度及150度之间。9.如申请专利范围第7项所述之设备,其中,上述碟对齐装置的上述斜对齐部的倾斜的角,从垂直于上述转动轴的平面量起,是在68.7度及88.7度之间。10.一种抓碟设备,能藉着穿过一碟的中心孔而抓住此碟,上述持碟设备包括:若干爪状抓持装置,能与上述碟的中心孔部啮合而抓住上述碟;第一推动装置,能依上述碟的径向推动上述爪状抓持装置;中心支持装置,能容纳上述爪状抓持装置,以致上述爪状抓持装置可依上述碟的径向滑动,上述支持装置容纳上述第一推动装置;碟对齐装置,有一对齐斜部,以与上述碟的中心孔部啮合而对齐上述碟的中心,上述碟对齐装置可依装碟方向及卸碟方向滑动;第二推动装置,能依上述卸碟方向推动上述碟对齐装置;及转动碟装置,能支持上述碟;其中,上述碟对齐装置及上述中心支持装置被安排成与上述转动碟装置的转动轴共轴;其中,在安排上述碟时,上述爪状抓持装置被上述碟往上述中心支持部的内周推回,以和上述碟的安装,且上述碟的中心孔部被带到与上述碟对齐装置的上述对齐斜部啮合而使上述碟的中心孔部与之对齐,且上述爪状抓持装置被上述第一推动装置压在上述第二推动装置上,因此,藉着保持上述碟的中心孔部在上述爪状抓持装置及上述碟对齐装置的上述对齐斜部之间而允许上述碟被上述碟对齐装置及上述爪状抓持装置对齐及抓持;且其中,在拆卸上述碟时,一举碟力使上述爪状抓持装置依上述卸碟方向转动,以进行上述碟的拆卸。11.如申请专利范围第10项所述之设备,其中,上述爪状抓持装置包括:一斜面,在安装上述碟时,上述斜面与上述碟啮合;一凸出末端部,当上述碟的中心孔部通过上述爪状抓持装置,上述凸出末端部与上述碟啮合;及一反斜面,与上述碟的中心孔部啮合而抓持上述碟;上述斜面的倾斜的角,从垂直于上述转动轴的平面量起,是在140度及160度之间;且上述反斜面的倾销的角,从垂直于上述转动轴的平面量起,是在100度及128度之间。12.如申请专利范围第10项所述之设备,其中,上述碟对齐装置的上述斜对齐部的倾斜的角,从垂直于上述转动轴的平面量起,是在68.7度及88.7度之间。13.一种抓碟设备,能藉着穿过一碟的中心孔而抓住此碟,上述抓碟设备包括:若干爪状抓持装置,能与上述碟的中心孔部啮合而抓住上述碟;上述爪状抓持装置包括厚度往末端渐减的斜面及与上述斜面相连并在上述爪状抓持装置的末端及下侧形成的球形的球端部;第一推动装置,能依上述碟的径向推动上述爪状抓持装置;中心支持装置,能容纳上述爪状抓持装置,以致上述爪状抓持装置可依上述碟的径向滑动,上述支持装置容纳上述第一推动装置;碟对齐装置,有一对齐斜部,以与上述碟的中心孔部啮合而对齐上述碟的中心,上述碟对齐装置可依装碟方向及卸碟方向滑动;第二推动装置,能依上述卸碟方向推动上述碟对齐装置;及转动碟装置,能支持上述碟;其中,上述碟对齐装置及上述中心支持装置被安排成与上述转动碟装置的转动轴共轴;其中,在安装上述碟时,上述爪状抓持装置被上述碟往上述中心支持部的内周推回,以利上述碟的安装,且上述碟的中心孔部被带到与上述碟对齐装置的上述对齐斜部啮合而使上述碟的中心孔部与之对齐,且上述爪状抓持装置被上述第一推动装置压在上述第二推动装置上,藉此,允许上述碟被上述碟对齐装置及上述爪状抓持装置对齐及抓持;且其中,在拆卸上述碟时,一举碟力使上述爪状抓持装置依上述卸碟方向转动,以进行上述碟的拆卸。14.如申请专利范围第13项所述之设备,其中,上述第一推动装置包括一压迫弹簧,延伸在上述中心支持装置及上述爪状抓持装置之间,且被上述支持装置容纳。15.如申请专利范围第13项所述之设备,其中,上述第一推动装置包括一环形弹性元件,有圆形剖面,且被设在上述中心支持装置的内周部。16.如申请专利范围第13项所述之设备,其中,上述第二推动装置包括一锥形螺旋弹簧,被压在上述转动碟上,以推动上述碟对齐装置。17.如申请专利范围第13项所述之设备,其中,在安装上述碟时,上述转动碟装置的碟拆卸侧部的尺寸,从一碟安装面量起不大于2.5毫米。18.如申请专利范围第13项所述之设备,其中,在安装上述碟时,上述转动碟装置的总厚度不大于3.8毫米,且上述转动碟装置的碟拆卸侧部的尺寸,从一碟安装面量起,不大于2.5毫米,且上述转动碟装置的碟安装侧部的尺寸,从一碟安装面量起,不大于1.3毫米。19.一种抓碟设备,能藉着穿过一碟的中心孔而抓住此碟,上述抓碟设备包括:若干爪状抓持装置,能与上述碟的中心孔部啮合而抓住上述碟;第一推动装置,能依上述碟的径向推动上述爪状抓持装置;中心支持装置,能容纳上述爪状抓持装置,以致上述爪状抓持装置可依上述碟的径向滑动,上述支持装置容纳上述第一推动装置;碟对齐装置,包括一对齐斜部及若干凸部,上述对齐斜部与上述碟的中心孔部啮合而对齐上述的中心,上述凸部被设在上述对齐斜部的一延伸部里,上述碟对齐装置可依装碟方向及卸碟方向滑动;第二推动装置,能依上述卸碟方向推动上述碟对齐装置;及转动碟装置,能支持上述碟,上述转动碟装置有防滑装置,当上述碟被支持在上述转动碟装置上,上述防滑装置能防止上述碟的滑动;其中,上述爪状抓持装置包括一斜面、一凸出末端部及下凸部,在安装上述碟时,上述斜面与上述碟啮合,当上述碟的中心孔部通过上述爪状抓持装置,上述凸出末端部与上述碟啮合,上述下凸部与上述碟的中心孔部啮合而抓持上述碟,且上述斜面的倾斜的角,从垂直于上述转动轴的平面量起,是在130度及150度之间;其中,上述碟对齐装置的上述斜对齐部的倾斜的角,从垂直于上述转动轴的平面量起,是在68.7度及88.7度之间;其中,上述碟对齐装置及上述中心支持装置被安排成与上述转动碟装置的转动轴共轴;其中,在安装上述碟时,上述爪状抓持装置被上述碟往上述中心支持部的内周推回,以利上述碟的安装,且上述碟的中心孔部被带到与上述碟对齐装置的上述对齐斜部啮合而使上述碟的中心孔部与之对齐,且上述爪状抓持装置的下部被上述第一推动装置带到与上述碟的中心孔部的上侧啮合,藉此,允许上述碟被上述碟对齐装置及上述爪状抓持装置对齐及抓持;且其中,在拆卸上述碟时,一举碟力使上述爪状抓持装置依上述卸碟方向转动,以进行上述碟的拆卸。20.如申请专利范围第19项所述之设备,其中,上述爪状抓持装置的上述下凸部的凸出的量约是上述爪状抓持装置的总厚度的10%。21.如申请专利范围第19项所述之设备,其中,上述碟对齐装置的上述凸部之任一的凸出的量约是上述碟对齐装置的总厚度的20%。22.如申请专利范围第19项所述之设备,其中,上述第一推动装置包括一压迫弹簧,延伸在上述中心支持装置及上述爪状抓持装置之间,且被上述支持装置容纳。23.如申请专利范围第19项所述之设备,其中,上述第二推动装置包括一锥形螺旋弹簧,被压在上述转动碟上,以推动上述碟对齐装置。24.如申请专利范围第19项所述之设备,其中,上述第二推动装置是一波形垫圈,被压在上述转动碟装置上,以推动上述碟对齐装置。25.如申请专利范围第19项所述之设备,其中,上述第二推动装置包括若干磁性元件,分别被设在相反的上述转动碟装置及上述碟对齐装置,且被磁化而使它们的相反的面有相同的磁极。26.如申请专利范围第19项所述之设备,其中,为对齐上述碟并适当维持上述碟的抓持状态,上述第一推动装置的弹力被设为200gf50gf,且上述第二推动装置的弹力被设为100gf50gf,且上述防滑装置的滑力被设为200gf50gf。27.如申请专利范围第19项所述之设备,其中,在安装上述碟时,上述转动碟装置的碟拆卸侧部的尺寸,从一碟安装面量起,不大于2.5毫米。28.如申请专利范围第19项所述之设备,其中,在安装上述碟时,上述转动碟装置的总厚度不大于4.0毫米,且上述转动碟装置的碟拆卸侧部的尺寸,从一碟安装面量起,不大于2.5毫米,且上述转动碟装置的碟安装侧部的尺寸,从一碟安装面量起,不大于1.3毫米。29.一种抓碟设备,能藉着穿过一碟的中心孔而抓住此碟,上述抓碟设备包括:若干爪状抓持装置,能与上述碟的中心孔部啮合而抓住上述碟;第一推动装置,能做上述碟的径向推动上述爪状抓持装置;中心支持装置,能容纳上述爪状抓持装置,以致上述爪状抓持装置可在上述碟的径向滑动,上述支持装置容纳上述第一推动装置;碟对齐装置,包括一对齐斜部及若干凸部,上述对齐斜部与上述碟的中心孔部啮合而对齐上述的中心,上述凸部被设在上述对齐斜部的一延伸部里,上述碟对齐装置可依装碟方向及卸碟方向滑动;第二推动装置,能依上述卸碟方向推动上述碟对齐装置;及转动碟装置,能支持上述碟,上述转动碟装置有防滑装置,当上述碟被支持在上述转动碟装置上,上述防滑装置能防止上述碟的滑动;其中,上述爪状抓持装置包括一斜面、一凸出末端部及一反斜面,在安装上述碟时,上述斜面与上述碟啮合,当上述碟的中心孔部通过上述爪状抓持装置,上述凸出末端部与上述碟啮合,上述一反斜面与上述碟的中心孔部啮合而抓持上述碟,且上述斜面的倾斜的角,从垂直于上述转动轴的平面量起,是在140度及160度之间,且上述反斜面的倾销的角,从垂直于上述转动轴的平面量起,是在100度及128度之间;其中,上述碟对齐装置的上述斜对齐部的倾斜的角,从垂直于上述转动轴的平面量起,是在68.7度及88.7度之间;其中,上述碟对齐装置及上述中心支持装置被安排成与上述转动碟装置的转动轴共轴;其中,在安装上述碟时,上述爪状抓持装置被上述碟往上述中心支持部的内周推回,以利上述碟的安装,且上述碟的中心孔部被带到与上述碟对齐装置的上述对齐斜部啮合而使上述碟的中心孔部与之对齐,且上述爪状抓持装置被上述第一推动装置压在上述第二推动装置上,因此,藉着保持上述碟的中心孔部在上述爪状抓持装置及上述碟对齐装置及上述爪状抓持装置对齐及抓持;且其中,在拆卸上述碟时,一举碟力使上述爪状抓持装置依上述卸碟方向转动,以进行上述碟的拆卸。30.如申请专利范围第29项所述之设备,其中,上述中心支持装置有底凸部,被设在以可滑动的方式容纳上述爪状抓持装置的部分,且上述底凸部支持从上述碟旋于上述爪状抓持装置的压力。31.如申请专利范围第29项所述之设备,其中,上述反斜面的总长度是从上述爪状抓持装置的主体伸出约上述主体的厚度的35%。32.如申请专利范围第29项所述之设备,其中,上述碟对齐装置的对齐斜部约比上述碟的厚度大一至二倍。33.如申请专利范围第29项所述之设备,其中,上述第一推动装置包括一压迫弹簧,延伸在上述中心支持装置及上述爪状抓持装置之间,且被上述支持装置容纳。34.如申请专利范围第29项所述之设备,其中,上述第二推动装置包括一锥形螺旋弹簧,被压在上述转动碟上,以推动上述碟对齐装置。35.如申请专利范围第29项所述之设备,其中,上述第二推动装置是一波形垫圈,被压在上述转动碟装置上,以推动上述碟对齐装置。36.如申请专利范围第29项所述之设备,其中,上述第二推动装置包括若干磁性元件,分别被设在相反的上述转动碟装置及上述碟对齐装置,且被磁化而使它们的相反的面有相同的磁极。37.如申请专利范围第29项所述之设备,其中,为对齐上述碟并适当维持上述碟的抓持状态,上述第一推动装置的弹力被设为200gf50gf,且上述第二堆动装置的弹力被设为100gf50gf,且上述防滑装置的滑力被设为200gf50gf。38.如申请专利范围第29项所述之设备,其中,在安装上述碟时,上述转动碟装置的碟拆卸侧部的尺寸,从一碟安装面量起,不大于2.5毫米。39.如申请专利范围第19项所述之设备,其中,在安装上述碟时,上述转动碟装置的总厚度不大于3.8毫米,且上述转动碟装置的碟拆卸侧部的尺寸,从一碟安装面量起,不大于2.5毫米,且上述转动碟装置的碟安装侧部的尺寸,从一碟安装面量起,不大于1.3毫米。图式简单说明:第一图是本发明的第一实施例的持碟设备的剖面图。第二图是第一图的持碟设备的平面图。第三图A是锥环的放大平面图。第三图B是沿第三图A的线IIIB-IIIB所取的剖面图。第四图A、第四图B、第四图C及第四图D分别是放大的爪状件的俯视图、前立面图、侧立面图及仰视图。第五图A是中心毂的放大平面图。第五图B是中心毂的放大侧立面图。第五图C是中心毂的放大仰视图。第五图D是沿第五图C的线VE-VE所取的剖面图。第六图是在装碟以前第一图的持碟设备的剖面图。第七图是在装碟以后第一图的持碟设备的剖面图。第八图A呈现装碟作业。第八图B呈现卸碟作业。第九图是用改过的推动装置的持碟设备的剖面图。第十图是第九图的持碟设备的平面图。第十一图是本发明的第二实施例的持碟设备的部分剖面图。第十二图是第十一图的持碟设备的平面图。第十三图是放大的剖面图,呈现安装碟以前的爪状件。第十四图A是锥环的放大平面图。第十四图B是沿第十四图A的线XIVB一XIVB所取的放大剖面图。第十五图A、第十五图B及第十五图C分别是放大的爪状件的俯视图、侧立面图、仰视图。第十六图A是中心毂的放大的平面图。第十六图B是中心毂的放大的侧立面图。第十六图C是中心毂的放大的仰视图。第十六图D是沿第十六图C的线XVIE-XVIE所取的剖面图。第十七图呈现第十一图的持碟设备的装碟作业及卸碟作业。第十八图是用改过的推动装置的持碟设备的放大的剖面图。第十九图是用另一种改过的推动装置的持碟设备的放大的剖面图。第二十图是本发明的持碟设备的第三实施例的部分剖面图。第二十一图A是锥环的放大的平面。第二十一图B是沿第二十一图A的线XXIB-XXIB所取的剖面图。第二十二图A、第二十二图B、第二十二图C、第二十二图D分别是放大的爪状件的仰视图、平面图、右侧立面图、左侧立面图、下侧图。第二十三图A是中心毂的放大的平面图。第二十三图B是中心毂的放大的侧立面图。第二十三图C是沿第二十三图A的线XXIIIC-XXIIIC所取的剖面图。第二十三图D是中心毂的仰视图。第二十三图E是沿第二十三图D的线XXIIIE-XXIIIE所取的剖面图。第二十四图A呈现装碟作业。第二十四图B呈现卸碟作业。第二十五图呈现自持型的习用的持碟设备的构造。第二十六图A呈现第二十五图的持碟设备的装碟作业。第二十六图B呈现第二十五图的持碟设备的卸碟作业。第二十七图呈现夹型的习用的持碟设备的构造。
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