发明名称 转盘式拣货系统
摘要 本发明是一种转盘式拣货系统,可自动拣取货架上所需数量之货品。多个货架排列于输送带的两侧。每个货架有多层倾斜的置物架,使其上的货品能向下滑动。转盘上用来档住下滑的货品及搬运所需数量之货品至输送带,再送至拣货员面前。藉助于传动轴及电磁开关之巧妙设计,一个驱动马达可旋转多个转盘。输送带、驱动马达、角度控制器、与电磁开关之电源线连接可程式控制器,藉由拣货商品档案及控制程式之执行,可自动拣货作业。
申请公布号 TW358076 申请公布日期 1999.05.11
申请号 TW084111732 申请日期 1995.11.03
申请人 张舜德 发明人 张舜德
分类号 B65G1/02 主分类号 B65G1/02
代理机构 代理人 周良谋 新竹巿林森路二七八号十二楼之一
主权项 1.一种转盘式拣货系统,用来自动拣货,该拣货系统包含:至少一输送带,欲拣之货品可经过该等输送带,运送至拣货员面前,方便装箱作业;至少一货架,沿着该输送带两侧排开,各货架具有至少一层呈倾斜角度的置物架,使货品藉着重力向下滑动,该等输送带系设在倾斜置物架的较低端,使货架上的货品能掉落在输送带上;及至少一转盘,各转盘分别设置于一个该货架的较低端之邻接一输送带处,且各转盘包括:一转轴,用来挡住前述倾斜置物架上的下滑货品,且可受驱动而绕其轴心旋转;及固定在各该转轴上且可绕该转轴旋转之至少一搬运板,该等搬运板用来搬运一个货品,使其绕过转轴上方而滑入该输送带上;其特征在于:当货品的长度(平行于转轴的一边)与宽度(垂直于转轴的一边)所形成的面平放于前述置物架时,搬运板的长度(垂直于转轴的一边)约为货品宽度的1/2至3/2,俾使货品被旋转时能停留在搬运板上,搬运板每旋转一次只能搬运一个货品。2.如申请专利范围第1项之转盘式拣货系统,其中,更包括一传动轴及固定于该传动轴上之至少一电磁开关;各该转盘之转轴系为中空而可套在该传动轴上,且各该电磁开关对应一个转盘,当电磁开关呈激磁状态时,其突出的卡笋会卡住对应的转盘的转轴,使对应的转盘随传动轴旋转。3.如申请专利范围第2项之转盘式拣货系统,其中,更包括:一传动齿轮,固定于传动轴的一端;一驱动马达,用以供应该传动轴之转动力;一驱动齿轮,固定于驱动马达之轴上;及一链条,挂设于该驱动齿轮与该传动齿轮上,用以将该驱动马达之动力经由驱动齿轮、链条与传动齿轮传达至该传动轴与各该转轴。4.如申请专利范围第3项之转盘式拣货系统,其中,该驱动马达之电源线系连接至可程式控制器,由一可程式控制器控制驱动马达的开关。5.如申请专利范围第2项之转盘式拣货系统,其中,更包括套于该传动轴或转盘之转轴上之角度控制器,用来控制转盘之旋转角度,当转盘有n个搬运板时,每旋转360/n度可搬运一个货品。6.申请专利范围第5项之转盘式拣货系统,其中,该角度控制器为一极限开关,其电源线连接至一可程式控制器,由可程式控制器接收开关之讯号。7.申请专利范围第2项之转盘式拣货系统,其中,该传动轴之该电磁开关之电源线系连接至该传动轴末端之一旋转接头,再由旋转接头连接至一可程式控制器,由可程式控制器控制电磁开关之开关。8.申请专利范围第1项之转盘式拣货系统,其中,该转盘之转轴系直接连接于一驱动马达,该驱动马达之电源线连接至一可程式控制器,由可程式控制器驱动马达之开关。9.申请专利范围第8项之转盘式拣货系统,其中,更包含套于该转轴上之一角度控制器,用来控制转盘之旋转角度,当转盘有n个搬运板时,每旋转360/n度可搬运一个货品。10.申请专利范围第9项之转盘式拣货系统,其中,该角度控制器之电源线系连接至一可程式控制器,由可程式控制器接收开关讯号。图式简单说明:第一图为物流中心之布置图。第二图为用以说明依本发明之转盘式拣货系统的拣货动作之设计理论的货架、转盘、与输送带之侧面图。第三图为显示在本发明之转盘式拣货系统中,由一驱动马达旋转驱动一个转盘之机械结构的立体图。第四图为显示在本发明之转盘式拣货系统中,由一个驱动马达旋转驱动多个转盘时之货架、转盘、与输送带之关系的立体图。第五图为显示应用于本发明之转盘式拣货系统中之一转盘之放大图(用在一个驱动马达旋转多个转盘之情形)。第六图为显示应用于本发明之转盘式拣货系统中之传动机构之构造(用在一个驱动马达旋转多个转盘之情形)之立体图。
地址 台中巿南屯区大墩十六街三十八之二号十楼