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Verfahren zur Einstellung der Reglerparameter (PA, K1...Kn) eines Zustandsreglers (ZRB), der mit einer Regelstrecke (S) einen geschlossenen Regelkreis (R) bildet, wobei die Reglerparameter (PA, K1...Kn) nur derart veränderbar sind, dass bei einer Darstellung der Polstellen (P1...P5) des geschlossenen Regelkreises (R) in einer komplexen Frequenzbereichsebene (SE, IM, RE) die Einstellung eine Verschiebung der Polstellen (P1...P5) annähernd entlang von Halbkreisen (K) und/oder Ursprungsstrahlen (A1...A3) bewirkt. Vorteilhaft ist es, dass mittels dem erfindungsgemässen Verfahren eine Einstellung der Reglerparameter (PA, K1...Kn) des Zustandsreglers (ZRB) durch Vorgabe von regelungstechnisch anschaulichen Einstellparametern wie beispielsweise Überschwingfaktor ( kappa ), Ausregelzeitfaktor ( mu ) oder Anregelzeit (t) vornehmbar ist.
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