Method and device for detecting the switching positions of a mechanically activated switch

摘要

Eine Vorrichtung zum Erfassen von Schaltstellungen eines mechanisch betätigbaren, zwangsgeführten Schaltmittels umfaßt ein eine Schaltstellung anzeigendes Geberelement 4 und ein Signalaufnahmeelement 6, wobei entweder das Geberelement 4 oder das Signalaufnahmeelement (6) an die Bewegung des Schaltmittels 2 gekoppelt ist und das jeweils andere Element (6 bzw. 4) diesbezüglich ortsfest angeordnet ist, ein photoelektrisches, eine Vielzahl von einzelnen Bildpunkten aufweisendes Sensorarray 6 als Signalaufnahmeelement, eine elektronische Prozessoreinheit 7, der die Ausgangssignale des photoelektrischen Sensorarrays 6 zugeführt werden, mit welchem Geberelement 4 durch Lichtbestrahlung eine für die jeweilige Schaltstellung charakteristische Lichtstruktur 8 auf der photosensitiven Oberfläche des Sensorarray 6 abgebildet ist, wobei das Sensorarray 6 zum Abtasten der Lichtstruktur 8 dergestalt angeordnet ist, daß durch die Ausgangssignale des Sensorarrays 6 die relative Position zwischen dem Sensorarray 6 und dem Geberelement 4 und somit die jeweilige Schaltstellung des Schaltmittels 2 eindeutig festgelegt ist. Ein Verfahren zum Erfassen von Schaltstellungen eines solchen Schaltmittels umfaßt folgende Schritte: Bestimmen des Abstandes AFl der Hell-Dunkel-Übergangssspuren aus dem Ausgangssignal des Sensorarrays in einer Schaltstellung, Zuordnen dieses Abstandes einer vorbestimmten Schaltstellung, Ansteueren eines oder mehrerer Aktoren entsprechend der bestimmten Schaltstellung, Bewegen des Schaltmittels in einer zur Achse der konvergierenden Hell-Dunkel-Übergangsspuren unterschiedlichen Richtung und Bestimmen der Bewegungsrichtung und des Bewegungsweges des Versatzes der von dem Sensorarray abgetasteten Lichtstruktur relativ zum Sensorarray. <IMAGE>