| 主权项 |
1.一种双摇杆控制装置,包括:一底座;两支操纵杆,分别设在底座上,各操纵杆上设有不同的压电元件,使各操纵杆可依受压施力大小及方向,改变其于X或Y方向电压値之变化量;两转换电路,分别连接于各操纵杆之压电元件,各转换电路系将各操纵杆之压电元件于X或Y方向输出之电压转换成数位数値;一微控器,分别与各转换电路之输出端连接,该微控器系根据各转换电路输出之输位数値计算出各操纵杆于自由度空间运动之资料;以及一切换开关,连接于微控制器,以选择单一操纵杆作3D运动。2.如申请专利范围第1项所述之双摇杆控制装置,其中微控器之输出埠可藉一游戏埠(Gamp Port)连接于一PC,俾操作者可直接于PC之萤光幕上得知各操纵杆于自由度空间运动之位置。3.如申请专利范围第2项所述之双摇杆控制装置,其中微控器之输出埠亦可藉一通用串列埠滙流排(USB)连接于PC。4.如申请专利范围第1项所述之双摇杆控制装置,其中微控器可进一步包括一控制单元,该控制单元之输入端分别连接于各转换电路之输出端,控制单元之输出埠连接于一通讯单元,该通讯单元之输出埠连接于一PC。图式简单说明:第一图系习知单一摇杆作3D运动之示意图。第二图系本创作之示意图。第三图系本创作之电路方块图。第四图系本创作微控器执行时之流程图。第五图A、B系本创作两摇杆作俯仰运动之示意图。第五图C、D系本创作摇杆作滚动运动之示意图。第六图E系本创作摇杆作单一俯仰运动之示意图。第六图F为本创作摇杆作前进运动之示意图。第六图G为本创作摇杆作后退运动之示意图。第六图H为本创作摇杆作右移动之示意图。第七图I为本创作摇杆作左移动之示意图。第七图J为本创作摇杆作上移动之示意图。第七图K为本创作摇杆作下移动之示意图。 |
