| 摘要 |
본 발명은 한대의 설비로 다품종의 트레이를 랙(RACK)에 적재한 상태에서 조립에 필요한 부품을 선정한 후, 이를 로보트 작업영역까지 자동적으로 취출 및 공급할 수 있도록 함으로써 생산성 및 작업효율을 향상시킬 수 있는 트레이 자동공급용 제어장치에 관한 것으로써, 각각의 부품이 담겨진 다수개의 트레이를 로보트의 작업영역 부근으로 공급하도록 하는 트레이 자동공급용 제어장치에 있어서, 다수개의 트레이를 자동적으로 공급하기 위한 전체적인 제어동작을 수행하는 주제어기와, 상기 주제어기의 제어에 의해 트레이랙을 결정된 부품공급 위치 근처로 이동시키도록 제어하는 상/하 위치/속도 제어용 서보모터 콘트롤러와, 상기 상/하 위치/속도제어용 서보모터 콘트롤러의 제어신호를 받아 상기 트레이랙을 상/하 이동시키도록 제1의 서보모터를 구동하는 구동신호를 출력하는 업/다운 위치/속도 서보모터구동부와, 상기 주제어기의 제어에 의해 트레이를 결정된 부품공급위치로 좌/우 이동시키도록 제어하는 좌/우 위치/속도 제어용 서보모터 콘트롤러와, 상기 좌/우 위치/속도제어용 서보모터 콘트롤러의 제어신호를 받아 상기 트레이를 좌/우 이동시키도록 제2의 서보모터를 구동신호를 출력하는 좌/우 위치/속도 서보모터 구동부와, 상기 트레이랙, 트레이랙에 재치된 트레이 및 부품의 이동을 검출하는 M/C 포토센서와, 로보트의 작동을 제어하도록 상기 주제어기와 인터페이스하여 로보트를 작동하는 로보트인터페이스부로 이루어진 것을 특징으로 한다. |
