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La presente invención se relaciona con un dispositivo quepermite el desplazamiento lineal preciso de equipo móvil con relación a una parte fija, por medio de un actuador lineal, que comprende un motor paso a paso cuyo rotor, que forma una tuerca, está axialmente atravesado por un vástago fileteado, estando fijada una de las dos partes, motor o vástago fileteado, al mencionado equipo móvil y la otra a la mencionada parte fija, provisto de medios de guía para guiar el desplazamiento del equipo móvil, siendo paralelos a los mencionados medios de guía y el mencionado vástago fileteado, caracterizado porque la fijación del mencionado vástago fileteado a una de las dos partes, equipo móvil o parte fija, está hecha en una extremidad por medio de una membrana elástica, fijada en su centro a una extremidad del vástago y en su periferia a la mencionada parte fija.
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