| 摘要 |
<P>Les vitesses de roue sont mesurées, des actionneurs de frein de roue électriques à action continue appliquent à chaque roue une pression de freinage indépendante, le glissement et l'accélération de roue sont calculés pour chaque roue, la valeur réelle momentanée de pression de freinage au franchissement d'une valeur de seuil de glissement et/ ou d'accélération de roue est mise en mémoire, le quotient est formé à partir de la valeur réelle en mémoire et d'une valeur de pression caractéristique du véhicule pour un coefficient de frottement = 1 pour la roue considérée et un premier coefficient de frottement S est estimé, une régulation antiblocage de pression de frein est effectuée à l'aide du coefficient estimé, le premier coefficient estimé est effacé au franchissement d'une deuxième valeur de seuil de glissement et/ ou d'accélération de roue vers le bas et il est remplacé par un coefficient estimé chaque fois nouveau qui peut être augmenté jusqu'à la valeur correspondant à une voie de roulement sèche et la pression de freinage en mémoire est utilisée comme valeur de consigne de régulation antiblocage.</P>
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